2025年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2025）将于10月19日至25日在中国杭州会议中心隆重召开。作为智能机器人和自动化领域的两大国际顶级会议之一，IROS 2025将汇聚超过5000个来自全球各地的机器人、AI与自动化领域的顶尖专家、学者和相关企业，大会将涵盖目前世界最先进的机器人研究成果与技术发展。爱迪斯通将携手机器人训练与遥操作专家Xsens与Haption两大国际

在外科手术领域，精准度与安全性始终是核心追求。随着机器人技术与触觉反馈技术的深度融合，Force Dimension Sigma力反馈设备凭借其革命性的七自由度设计，正在重塑远程手术的操作范式，为医疗资源的均衡分配与复杂手术的突破性进展提供关键技术支撑。一、七自由度设计：突破传统机械臂的操控边界Sigma设备作为全球首款七自由度触觉反馈主手，其核心优势在于通过独特的Delta并联结构，将三维平移、

工业机器人遥操作当在难以接近或危险的环境中操纵物体或材料时，为了减少事故风险和完成任务所需的时间，操作员充分了解操纵器的行为和周围环境是很重要的。典型的远程操作系统通常基于视频反馈和传统的操纵杆来操作机器人的不同自由度。这种方法可能具有挑战性，因为视觉反馈本身可能不总是最佳解决方案，这取决于机器人在给定时间的位置和配置，例如当与非常坚硬的物体进行交互时，因为力负载下的物理变形可能甚至不可见，而这种

“Rembrandt”是Senseglove推出的全新触觉手套，专为人形机器人机械手无缝控制而设计，其融合了主动力反馈、精确力控制、亚毫米手指跟踪和振动触觉反馈等多种功能。Rembrandt遥操作应用中提供了无与伦比的触觉感知和模仿学习能力。

Inverse3 是一款专为紧凑、轻便和便携而设计的触觉交互设备。无线工具追踪功能让您能够在虚拟环境中自由移动，而我们的快速工具更换机制让您可以轻松连接和更换 VR 控制器、复制仪器和其他工具，从而充分利用 Inverse3 无与伦比的强大功能和精准度，实现下一代力反馈控制。

人形机器人作为复杂的移动操作平台，其运动精度直接影响任务执行可靠性。与工业机械臂相比，人形机器人需同时处理浮动基座动力学、多体耦合误差及非结构化环境适应，使得运动学误差分析更具挑战性。传统编程式动作控制已无法满足复杂场景需求，而全身动作捕捉系统通过提供高精度运动数据，成为突破这一瓶颈的关键技术。一、技术原理：从传感器到数字孪生的精准映射1.1 动作捕捉系统的技术架构全身动作捕捉系统通常由惯性传感器