TESOLLO：使用MANUS & Franka机械臂提高机器人灵活性

Robotics(RBT) TU/e、Mechanical Engineering TU/e和AI Matters EU的三方合作，推动了人机交互的未来，展示了人类运动捕捉和高级机器人控制之间的强大协同作用。

背景

TESOLLO公司总部设在韩国。通过精确的运动控制、先进的嵌入式系统和人工智能的智能集成来重新定义机器人自动化。

其旗舰产品DG-5F是一个可完全驱动的五指拟人机器手，可达到人手动作水平的灵活性、抓握和控制。其具有20个自由度(DOF)，无缝结合了高精度机械、可选触觉传感和灵活的软件兼容性，是研究、工业自动化和服务机器人应用的理想选择。

挑战

用传统的输入方法控制像DG-5F这样的20自由度机器人手具有挑战性。手动编程或使用操纵杆控制通常会造成延迟、低精度以及陡峭的学习曲线。为了解决这个问题，TESOLLO开发了ROS2包，使机器手控制更加直观和有效。

除了展示灵活性，DG-5F的功能还支持安装在Franka Research 3机器臂上并使用NOKOV光学系统定位并扩展到现实世界中完成实际应用。这种集成大大提高了系统的灵活性、机动性和执行复杂操纵任务的能力。

解决方案

随着MANUS Metagloves Pro和Manus Core ROS 2套装的发布，TESOLLO开发了人机无缝遥操作流水线解决方案。该解决放哪使用NOKOV光学跟踪系统作为Franka Research 3机器臂的定位锚，为人类和机器人运动之间的精确对准提供空间参考。

实时手指跟踪：MANUS Metagloves Pro以毫米级的精度捕捉操作员的手指和手部动作，以超低延迟传输数据。

ROS2集成：MANUS Core ROS 2软件包将SDK(包括位置和手指跟踪数据)封装到ROS 2兼容接口中，便于集成。

位置跟踪：NOKOV光学跟踪为Franka机器臂提供精确的空间参考点，确保人类和机器人运动之间的精确对准。

遥操作控制层:手指姿态数据被映射到TESOLLO DG-5F灵巧手上，而位置数据驱动Franka机械臂，实现具有自然、直观控制的全臂遥操作。

未来发展

通过此次合作，TESOLLO展示了与MANUS Metagloves Pro，ROS2集成光学跟踪实现高度灵活的遥操作工作流程。

然而，由于人手和机器人手的运动学差异，精确的遥操作仍然面临挑战。MANUS的端点传感器流提供了一个新的方向，允许像DG-5F这样的灵巧手随着时间的推移学习和完善他们的运动模型。

该解决方案验证了高保真运动数据与自适应控制的结合的可行性，为未来由数据驱动且更智能的操纵系统提供了发展方向。

关于爱迪斯通

爱迪斯通作为Manus与Tesollo的中国大陆代理商全力为您提供优质服务。我们希望将更多标杆级与应用尖端技术的科技产品带入到蓬勃发展的国内市场中，以协助更多企业与高校拓展技术开发、探索创新领域。