从国防和航空航天到工业设计和研究，任何数据流传输、第三方组件或不受控制的更新都会带来信息泄露等安全风险。因此完全支持本地使用的设备成为虚拟战场训练、虚拟航空航天训练等应用中的重要元素。离线设备，国防训练中的秘密武器在国防训练中，如何保护训练数据的私密性成为虚拟训练中首先要考虑的因素，传统的虚拟训练因需要大量数据流传输因此经常会使用到无线或有限网络将设备与头戴式显示器连接。Varjo XR-4的出现

案例基于EgoScale：用不同的以自我为中心的人类数据来衡量灵巧手的操作。挑战像拧开盖子、使用工具和精细的手指控制等灵巧的机器人操作训练成本很高。目前的方法依赖于大量的遥操作机器人演示，这种演示速度慢，而且规模昂贵。与此同时，人类每天都会产生大量灵巧的操作数据，但将这些知识转移到机器人身上仍然具有挑战性。解决方案EgoScale将大规模以人为中心的视频作为主要训练资料来源，并通过以下方式将其与精

在仿真软件中收集高质量的灵巧操作数据要求输入设备能够真实地捕捉人手运动的全部动作。MANUS手套，现在原生集成到英伟达NVIDIA Isaac实验室2.3版本中，以直接解决该需求。在演示中，操作员使用MANUS手套远程操作Sharpa Wave，这是NVIDIA IsaacLab内的一个22自由度灵巧机械手，将自然的手部运动转化为毫米级保真度的实时机器人关节控制。灵巧手操作中的数据质量瓶颈模拟优先

在非结构化的真实世界制造环境中部署人形机器人是机器人研发中最难解决的问题之一。实现这一能力的有效途径是遥操作驱动的模仿学习——捕捉人类运动数据，并使用它来训练机器人策略，这些策略可以在不同任务和条件中进行扩展。为了应对这一挑战，阿波罗人形机器人的开发商Apptronik选择使用MANUS手套，在德国柏林的梅赛德斯-奔驰生产工厂中收集机器人学习所需的精确手部和手指运动数据，并以此训练其机器人完成各种

虚拟现实技术为我们构建了一个既可观赏又能互动的沉浸式虚拟世界，这种独特的模拟体验令人惊叹。然而，在享受这种科技魅力的同时，你是否思考过如何选择最合适的交互方式来与虚拟世界互动？当前，大多数人通过控制器和按钮与虚拟环境进行交互，但你知道除了传统控制器外，还有更先进的交互方式吗？今天我们就来对比两种主流方案——VR控制器与VR手套。VR控制器的核心功能作为当前最普及的交互设备，VR控制器通过与主机和头

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