部署耗时缩短，更快获取动作数据动作捕捉应当聚焦表演本身，而非前期准备工作。新一代 Xsens Link，彻底消除部署环节的效率瓶颈。结果十分直观：整套设备开箱完成部署、进入捕捉状态仅需约 7 分 51 秒；而上一代 Xsens Link 动作服完成同等流程需要 12 分 26 秒。部署时间缩短 4 分 35 秒，降幅约 40%。部署耗时越少，留给核心捕捉工作的时间就越多。以上计时为完整开箱全套设备

一、方案总体架构本方案构建了‌"人手输入 → 位姿/力映射 → 从端执行 → 触觉回传"‌的完整双向闭环遥操作链路，整体分为三层架构：·‌主端层‌：由SenseGlove R1触觉手套为核心，可搭配Haption Virtuose 6D力反馈机械臂、VR/XR头显组成沉浸式操控终端·‌通信层‌：基于千兆有线局域网+ROS/ROS2中间件搭建，实现1kHz控制频率，端到端延迟≤1

无需大量真实世界数据，教会机器人实现灵巧作业训练机器人灵巧操作策略，通常依赖真实世界演示数据，但这类数据若要覆盖大量任务，成本十分高昂。该方案扩展性较差，因为每一项新任务都需要操作人员、实体机器人，还要反复开展数据采集工作。近期一项研究解决了这一难题：将绝大部分数据采集工作转移至仿真环境完成，再利用少量真实世界数据，把策略迁移适配到实体硬件上。在仿真环境中采集多样化演示数据预训练阶段，操作人员在物

Extend Robotics 专注于依托扩展现实（XR）技术重构远程机器人操控模式，核心目标是打破机器人操作的专业壁垒与地域限制，让无专业机器人技术背景的普通操作人员，也能高效、精准地完成远程作业。其自研的AMAS智能操作系统，彻底摆脱了传统机器人操控对专业控制台、复杂代码指令的依赖。在与QuarkXR的深度技术合作中，双方以SenseGlove Nova 2专业级无线触觉力反馈手套为核心硬件载

随着人形机器人产业高速迭代，基础运动能力已不再是行业竞争的壁垒。当下核心痛点已然转变：如何让机器人复刻人类般稳定、自然、精准的动态行为，高效完成双臂协同、精密抓取、柔性搬运、动态步态切换等复杂场景任务。在具身智能快速落地的浪潮中，高质量、高保真的人体运动数据，已然成为机器人控制优化、模型训练与工程落地的核心底层基础设施。在此行业变革背景下，Xsens 惯性动作捕捉系统跳出传统动捕工具的定位，深度融

触觉反馈的重要性灵巧操作领域的研究依赖于通过遥操作采集的演示数据。无论是在艾萨克仿真平台（Isaac Sim）中，还是在实体硬件设备上，当操作人员操控多指机械手抓取物体时，仅依靠视觉反馈，不足以还原机械手与物体之间的物理交互过程。握力、打滑现象以及接触发生的时机，都无法通过视觉直接观测。这就限制了操作人员在遥操作过程中对这些信号做出的反应，进而影响最终生成运动轨迹的精度。而触觉反馈恰好能够弥补这一