在机器人技术飞速发展的当下，实现机器人精准模仿人类动作并实时响应操作指令，已成为推动产业升级的关键。Xsens动作捕捉系统凭借其高精度、实时性和环境适应性，成为训练与控制人形机器人的核心工具，重新定义了人机协作的边界。

Robotics(RBT) TU/e、Mechanical Engineering TU/e和AI Matters EU的三方合作，推动了人机交互的未来，展示了人类运动捕捉和高级机器人控制之间的强大协同作用。

IROS 2025将于10月21-23日在杭州国际博览中心举行。爱迪斯通将携手Xsens新一代Link、Haption 遥操作系统、Manus 手套与Tesollo灵巧手亮相展会，期待与各位产学研专家在现场相遇！

随着机器人技术从工业自动化向人形辅助和人机协作方向发展，灵巧机械手的需求激增。欠驱动灵巧手能够复制类似人类的手部操作，通过将Manus数据手套与灵巧手结合可远程遥操作机器手完成各种复杂任务。挑战开发具有12个全驱动自由度(DoF)的XHAND1，需要一个能够匹配其速度、精度和灵活性的运动捕捉解决方案。基于视觉的跟踪系统虽然对基本的手势识别有效，但在应用于高级机器人操作时仍存在不足。图片来源：Man

Alt-Bionics是一家以开发无障碍假肢技术而闻名的公司，随着机器人技术的进步与灵巧手开发能力的提升，Alt-Bionics已经将其专业知识扩展到机器人领域。在假肢设备Genesis的成功基础上，Alt-Bionics利用EMG信号和Manus手套采集的数据帮助用户实现假肢功能控制，该研究旨在解决机器人灵活性和遥控操作方面的一系列新的技术挑战。挑战：从假肢到机器人的过渡带来了巨大的工程障碍传感

自2004年以来，Haption一直是Dassault Systèmes (3ds)的合作伙伴，为Solidworks、Catia、Delmia和3D Experience提供软件插件，使用户能够执行装配模拟，并与3D零件进行交互。