一、方案总体架构本方案构建了‌"人手输入 → 位姿/力映射 → 从端执行 → 触觉回传"‌的完整双向闭环遥操作链路，整体分为三层架构：·‌主端层‌：由SenseGlove R1触觉手套为核心，可搭配Haption Virtuose 6D力反馈机械臂、VR/XR头显组成沉浸式操控终端·‌通信层‌：基于千兆有线局域网+ROS/ROS2中间件搭建，实现1kHz控制频率，端到端延迟≤1

Extend Robotics 专注于依托扩展现实（XR）技术重构远程机器人操控模式，核心目标是打破机器人操作的专业壁垒与地域限制，让无专业机器人技术背景的普通操作人员，也能高效、精准地完成远程作业。其自研的AMAS智能操作系统，彻底摆脱了传统机器人操控对专业控制台、复杂代码指令的依赖。在与QuarkXR的深度技术合作中，双方以SenseGlove Nova 2专业级无线触觉力反馈手套为核心硬件载

本方案基于Haption Virtuose力反馈设备与SenseGlove R1触觉手套搭建双维度人机交互系统，搭配搭载XELA Robotics高精度传感模块的Tesollo DG 5F灵巧手，联动Franka Robotics机械臂完成全流程遥操作作业。整套系统可实现机械臂大范围空间运动、灵巧手精细化抓取控制与双向实时力反馈的闭环协同，具备操作精度高、延迟低、触感还原度好的优势，可完美适配Fr

很多人觉得远程遥操作、XR机器人操控，只要画面清晰、动作跟手就是顶尖水准。但真正深耕高精度遥控、特种作业、精密装配的从业者都清楚：看得见不代表控得稳，动作同步不代表手感真实。市面上绝大多数遥操作设备，只解决了“视觉传输”和“动作捕捉”，唯独缺失最关键的物理交互反馈。而SenseGlove R1的出现，打破了行业长期存在的功能割裂问题。作为市面上少有的集高自由度手指跟踪、精细化触觉反馈、外骨骼主动力

随着虚拟现实（VR）、扩展现实（XR）以及触觉交互技术的发展，医疗培训正逐渐从传统模型教学迈向沉浸式数字化学习。相比仅依赖视觉的VR培训，加入真实触觉反馈后，学员不仅能够“看到”手术过程，更能够“感受到”组织阻力、器械接触和操作力度，从而有效提升临床技能训练质量。作为全球领先的XR触觉交互设备，SenseGlove正在帮助医疗机构打造更加真实、高效的外科手术和临床技能培训平台。SenseGlove

2026年6月11日，备受瞩目的2026上海国际智能机器人产业链展将在上海世博展览馆正式拉开帷幕，展会将持续至6月13日。作为国内领先的机器人技术解决方案提供商，爱迪斯通将携旗下多款先进的机器人遥操作及训练设备亮相，展示其在灵巧操作、动作捕捉及力反馈领域的最新成果。展位号为1G159。在本次展会上，爱迪斯通将重点展示Xsens惯性动作捕捉系统、Manus手套、Tesollo灵巧手、SenseGlo