SenseGlove Nova2 触觉手套：重新定义工业机器人遥操作体验

远程操控机器人长期以来被视为专业技术人员的专属能力，如今正随着触觉交互技术的成熟走向平民化。Extend Robotics 联合 QuarkXR 推出基于 SenseGlove Nova 2 专业级无线触觉力反馈手套的 XR 人机交互方案，依托自研 AMAS 智能操作系统，彻底摆脱传统机器人对专业控制台、复杂代码指令的依赖，让无机器人专业背景的普通操作人员，也能在任意安全距离完成高精度远程作业，真正实现机器人操控的平民化、远程化、实景化。

直击行业核心痛点

传统工业与商用机器人操控模式长期面临两大难以突破的瓶颈：

技术门槛极高：整套操作流程繁琐复杂，参数调试精细度要求严苛，仅少数经过长期系统培训的技术人员能够熟练掌握，直接限制了机器人设备的应用场景与普及范围。

作业安全风险突出：传统操控高度依赖现场作业，操作人员必须身处设备旁，不仅受地域空间约束，还需直面高温、高压、高危物料等各类作业隐患，人员安全保障成本居高不下。

针对这一现状，Extend Robotics 与 QuarkXR 确立核心研发目标：依托 XR 扩展现实技术，搭配高精度触觉交互硬件，搭建一套零门槛、全远程、高真实感的人机交互系统，消除操作人员与机器人设备之间的交互隔阂，让操作人员可在任意安全距离完成作业，同时彻底降低机器人操控的学习成本与操作难度。而实现这一目标的核心载体，正是搭载顶尖交互能力的 SenseGlove Nova 2 触觉手套。

SenseGlove Nova 2 三大核心技术优势

作为 SenseGlove 迭代升级的新一代无线专业触觉力反馈手套，Nova 2 专为 XR 交互、远程机器人操控、虚拟仿真训练等高端场景研发，是目前轻量化商用领域综合性能顶尖的人机交互硬件，在反馈精度、佩戴舒适度、无线稳定性、传感捕捉能力上全面升级，完美适配远程机器人精细化作业需求。

模块化轻量化无线设计，适配长期工业作业

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SenseGlove Nova 2 采用分体式模块化结构，分为核心传感驱动 Hub 与柔性软体手套两部分，结构轻便易拆分、易穿戴。单只手套重量仅约 350g，采用棉质、尼龙柔性亲肤材质，贴合手部曲线，长时间佩戴无压迫感，彻底解决了传统工业交互设备笨重、僵硬、易疲劳的痛点。设备搭载 2.4GHz 高速无线通信模块，支持 60–90Hz 高刷新率传输，搭配大容量 3450mAh 锂电池，可连续稳定作业 3 小时以上，完全满足工业级连续作业需求，同时可无缝适配 Meta Quest、Pico、Varjo 等全系主流 XR 终端，跨设备适配性极强。

三重立体触觉反馈，彻底告别远程“盲操作”

Nova 2 最核心的技术突破，是集成了力反馈、主动式手掌接触反馈、振动触觉反馈三重交互技术，全方位复刻真实手部触感。设备搭载 4 组高精度磁性阻尼制动模块，分别对应拇指、食指、中指、无名指，支持 1 自由度精准力反馈，最大阻力可达 20N，可精准模拟不同物体的硬度、重量与阻力，操作人员能清晰感知机器人抓取物料的软硬、紧实程度；专属主动式手掌压力反馈结构，可模拟物体与手掌的贴合接触感，填补了多数触觉手套仅支持指尖反馈的技术空白；内置 4 组 LRA 线性振动马达，分别布置于指尖与手掌区域，可精准反馈碰撞、摩擦、设备震动等细微工况，让远程操作的触感反馈更细腻、更真实。

毫米级手势追踪，保障精细化作业精度

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针对机器人精细化作业需求，Nova 2 配备高精度多维度手势传感捕捉系统，支持 6 自由度手指运动追踪，可实时捕捉手指屈伸、开合、偏移等细微动作，追踪精度达到毫米级，信号采样率高达 1kHz。设备可精准识别操作人员的手部自然动作，并实时同步传输至机器人终端，无需复杂按键、摇杆操控，仅通过自然人手手势即可控制机器人完成抓取、贴合、搬运、微调等精细化操作，彻底还原真人手动作业的操作逻辑。

关于爱迪斯通

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