Haption：力反馈遥操作，为操作员提供更加安全可靠的操作环境

远程机器人扩展器(TREX)是为力反馈远程操作设计的框架。它为操作员必须在危险、具有挑战性或受限的环境中操作的情况提供了一种创新的解决方案，使他们能够在没有风险的情况下执行任务。有了TREX，操作员可以高度灵活且精确地手动控制远程机器人，同时还可以通过虚拟力反馈设备感知运行中的力。

TREX为在机器人系统中集成遥操作和力反馈设备提供了一个直接的解决方案。

该解决方案由以下组件组成:

触觉力反馈设备：VIRTUOSE 6D HF TAO或VIRTUOSE 6D TAO，可通过以太网或以太CAT连接。

Haption通用远程操作控制器设备“TREX”，在加固的硬件控制器上运行。

该解决方案可连接第三方供应商机器人，包括Fanuc、Kuka、ABB、stub il、Doosan、Universal Robots、Franka、Agile Robotics、Kinova等。

此外，该系统可在末端执行器上容纳第三方机器人工具，例如用于抓取和操纵的夹子或用于切割、研磨或拧松等任务的其他工具。

由于力反馈技术的应用，操作员可以感觉到机器人的动态和它施加的力。这种力反馈功能可将对于对环境或机器人本身的损害风险降至最低。机器人复制控制器的动作，最终成为操作者手部的延伸。

通过使用机械臂，操作员可以更加安全地工作，同时提升他们的技能。控制终端还允许用户感知机器人的动态，包括所抓物体的重量和任何潜在的碰撞。

手柄上的按钮支持操作员调整参数，如机器人的力量和运动的范围。

TREX系统为以下方面提供了理想的解决方案:

关于爱迪斯通

爱迪斯通作为Haption代理商将全力为您提供完善的服务。我们希望将更多标杆级与应用尖端技术的产品带入到蓬勃发展的国内市场中，以协助更多企业与高校拓展技术开发、加快项目落地。