在机器人技术与人类生活深度融合的当下，如何让机器更精准地理解人类意图、实现无缝协作，成为全球科研团队的核心课题。意大利理工学院（IIT）人机交互实验室的研究员多加内·西林图纳与伊迪勒·厄兹达马尔，正通过创新性的自适应协作界面（ACI）技术，结合Xsens动作捕捉系统，为这一问题提供突破性解决方案。

Inverse3 是一款专为紧凑、轻便和便携而设计的触觉交互设备。无线工具追踪功能让您能够在虚拟环境中自由移动，而我们的快速工具更换机制让您可以轻松连接和更换 VR 控制器、复制仪器和其他工具，从而充分利用 Inverse3 无与伦比的强大功能和精准度，实现下一代力反馈控制。

本周在Varjo总部，收到了一份令人兴奋的礼物，一架由Dogfight Boss与varjo XR-4集成的训练模拟器。这是一个专业级模拟器，专为高保真训练和任务排练而设计，非常注重细节，提高了沉浸水平。为此Dogfight Boss的首席执行官Lukas，为我们介绍了他们的硬件如何与XR和模拟软件集成（任务作战模拟器）来复制真实世界飞行操作的复杂性和细微差别。能为我们介绍一下Dogfight B

米特伦项目是一套实验，旨在探索从月球/火星轨道站操作月球或火星表面机器人所需的新技术。在米特伦任务中国际空间站被用作未来月球/火星轨道站的模拟场地。该项目由人机互动实验室在欧洲航天局推动，由德国航空航天实验室，美国国家航空航天局和俄罗斯航天局提供协助。

2025 人形机器人动捕技术研讨会活动将于 2025 年 7 月 31 日下午，在北京天树探界石景山总部盛大举办，会议将通过线上平台同步全程直播，为全球机器人领域从业者带来一场技术盛宴。本次会议由爱迪斯通科技主办，Movella、天树探界、Manus、Tesollo、搜维尔科技协办。此次人形机器人动捕技术研讨会以“高效软硬件协同，加速人形机器人动作学习”为主题，来自五大关键技术厂商的专家将围绕这一

人形机器人作为复杂的移动操作平台，其运动精度直接影响任务执行可靠性。与工业机械臂相比，人形机器人需同时处理浮动基座动力学、多体耦合误差及非结构化环境适应，使得运动学误差分析更具挑战性。传统编程式动作控制已无法满足复杂场景需求，而全身动作捕捉系统通过提供高精度运动数据，成为突破这一瓶颈的关键技术。一、技术原理：从传感器到数字孪生的精准映射1.1 动作捕捉系统的技术架构全身动作捕捉系统通常由惯性传感器