Force Dimension力反馈触觉设备助力太空探索任务

米特伦项目是一套实验，旨在探索从月球/火星轨道站操作月球或火星表面机器人所需的新技术。在米特伦任务中国际空间站被用作未来月球/火星轨道站的模拟场地。该项目由人机互动实验室在欧洲航天局推动，由德国航空航天实验室，美国国家航空航天局和俄罗斯航天局提供协助。

2018年，欧空局提交了一份提案，要求Force Dimension设计其修改版sigma.7 触觉设备以满足太空使用的所有技术要求。2019年夏天，新的sigma.7获得了天鹅座(诺斯罗普·格鲁曼公司)和龙宇宙飞船(SpaceX公司)的飞行许可。触觉装置被送到了欧空局，并在同年11月2日由Antares火箭搭载，通过天鹅座货物再补给任务被发射到国际空间站。

飞行实验

在国际空间站(ISS)的哥伦布模块上安装和测试sigma.7后，通过地球同步卫星星座在触觉设备和位于地球上的机器人车辆之间建立了互联网连接。在实验过程中，由欧空局宇航员遥控一辆配有两个轻型机械手和一个摄像系统的全机器人车辆卢卡·帕米塔诺从太空执行亚毫米精度的操作任务。

11月25日宇航员第一次能够在完全模拟的月球环境中导航，拾取和收集岩石样本，同时从太空中感受漫游车的仪器和地质环境之间的相互作用和接触力。

这第一系列成功的测试预示了遥控漫游车对外星世界进行地质调查的能力。

未来的任务

随着更多的实验在国际空间站上进行，以了解宇航员如何在零重力条件下感知触觉提示，sigma.7正在开发新的触觉渲染和控制算法，以解决由于触觉设备和位于地球上的漫游器操纵器之间超过92，000公里的通信往返距离而出现820毫秒量级的时间延迟时的双边控制挑战。

触觉和控制操纵原语的设计将使宇航员能够容易地、本能地完成需要高灵巧度的任务(例如组装、建造)。

未来的实验还将包括在意大利西西里岛的埃特纳火山运行火星车。这项任务将使探测车更接近真实世界中的自然环境。