北京联合大学虚拟现实创新应用实验教学平台主要产品Xsens惯性动捕、面部动作识别系统、力反馈设备、VR手势识别设备项目需求（实施内容）建设三维数据采集平台1套，包含惯性动作捕捉设备是1套。惯性捕捉系统从使用角度上讲该设备使用方便，便于携带，不受场地限制；从技术角度上讲该设备可以支持无线数据传输室内50米室外可以达到200米，100HZ 以上的刷新频率，可以快速、精确可获取三维数据，兼容多种数据格式

通过Haply力反馈输入和可重复的动作回放功能，工业和实验室团队指导、记录并重复机器人工作流程。采用力反馈控制的工业自动化技术，操作员能够借助力反馈输入来引导、训练、记录和重复机器人工作流程。这有助于让远程操作和精密自动化操作在体感上更加真实，操控感更强。工作流方面的挑战挑战工业和实验室团队通常需要在严苛的环境中指导、培训并重复执行精确的机器人任务。涉及危险物质、密闭空间、喷漆房、水下作业、核设施

Desktop 6D是理想的桌面级工具，设备具有6 自由度（DOF），即平移与旋转方向均可实现力反馈，同时配备力反馈功能与高精度测量能力。符合人体工学的操作手柄集成了模拟手指夹持器（被动式，0100% 调节），相当于第 7 个自由度，还配有 1 个可编程按键。外接按键盒可额外提供 3 个可编程按键以及 1 个激活传感器。Desktop 6D 的设计目标是：在整机占地面积尽可能小的前提下，以极高的

触觉技术企业Haply与机器人运动规划平台服务商PickNik宣布达成深度合作，将Haply旗下Inverse3触觉设备与PickNik的MoveIt Pro开发平台完成技术整合，面向人机协同机器人技术、触觉遥操作以及力反馈驱动的机器人教学场景，推出一套兼具高精准度与易用性的全新解决方案。本次合作的核心突破，是将行业领先的智能运动规划能力与响应速度毫秒级的触觉接口深度打通，为真实复杂工况下的机械臂

在工业遥操作、具身智能和远程机器人作业的落地过程中，力反馈设备早已不再是实验室里的小众工具，而是从“辅助体验”变成了决定操作精度、作业安全与任务效率的核心装备。其中，Geomagic Touch与Touch X作为桌面级力反馈领域的两款主流产品，正在大量进入工业装配、医疗仿真、高危作业遥操作等场景，很多技术团队在选型时都会问同一个问题：两者的核心差异在哪里？机器人遥操作为什么一定要有力反馈？两款设

远程机器人扩展器(TREX)是为力反馈远程操作设计的框架。它为操作员必须在危险、具有挑战性或受限的环境中操作的情况提供了一种创新的解决方案，使他们能够在没有风险的情况下执行任务。有了TREX，操作员可以高度灵活且精确地手动控制远程机器人，同时还可以通过虚拟力反馈设备感知运行中的力。TREX为在机器人系统中集成遥操作和力反馈设备提供了一个直接的解决方案。该解决方案由以下组件组成:触觉力反馈设备：VI