北京联合大学虚拟现实创新应用实验教学平台主要产品Xsens惯性动捕、面部动作识别系统、力反馈设备、VR手势识别设备项目需求（实施内容）建设三维数据采集平台1套，包含惯性动作捕捉设备是1套。惯性捕捉系统从使用角度上讲该设备使用方便，便于携带，不受场地限制；从技术角度上讲该设备可以支持无线数据传输室内50米室外可以达到200米，100HZ 以上的刷新频率，可以快速、精确可获取三维数据，兼容多种数据格式

远程机器人扩展器(TREX)是为力反馈远程操作设计的框架。它为操作员必须在危险、具有挑战性或受限的环境中操作的情况提供了一种创新的解决方案，使他们能够在没有风险的情况下执行任务。有了TREX，操作员可以高度灵活且精确地手动控制远程机器人，同时还可以通过虚拟力反馈设备感知运行中的力。TREX为在机器人系统中集成遥操作和力反馈设备提供了一个直接的解决方案。该解决方案由以下组件组成:触觉力反馈设备：VI

从二维鼠标到三维触觉：Haply重新定义物理人机交互传统计算机界面自诞生起，便是为二维屏幕的点击、滑动与导航量身打造。当机器人技术、数字孪生与具身智能快速向真实物理场景渗透时，这套二维交互逻辑的短板开始彻底暴露：我们能通过屏幕看到机器人的作业画面，却无法感知它接触零件时的阻力；能在软件里拖拽3D模型，却摸不到虚拟曲面的软硬质感。力反馈触觉技术的出现，正在补上这关键的一环——它让用户在操控机器人、与

在人形机器人与物理人工智能的产业落地进程中，人类生成的操作数据正成为打破灵巧操作技术瓶颈的核心支撑。近期ABB Robotics与PSYONIC的合作实践，已经验证了“人类真实操作数据驱动机器人能力进化”的技术路径价值，而Manus数据手套与Haply力反馈设备组成的采集链路，正在为全球机器人研发团队提供一套完整、高保真的人类演示数据解决方案。高保真运动捕捉决定机器人训练数据质量当前，模仿学习与遥

Haption 的 TREX 是通用遥控控制器，与许多领先的机器人制造商和 Haption 的力反馈设备兼容。它用于远程手动控制机器人，以直观的方 式，无需代码。操作者脱离了危险区域，但仍保持其灵巧性并充分利用 其手工技能。现成产品=经济高效的解决方案实用直观的人机界面1. 遥操作状态的可视化2. 机器人实时三维可视化3. 力反馈装置的实时三维可视化4. 力缩放比例的控制盒5. 移动比例控制盒6.

来自开姆尼茨理工大学生产系统和工艺教授职位的科学家与外科医生一起，成功测试了他们的髋关节手术虚拟现实模拟系统，该系统可在外科手术培训中使用髋关节假体安全地重复练习。Zeisigwaldkliniken Bethanien Chemnitz的高级技能顾问、医学博士迪尔克·扎琼茨对新开发的髋关节置换手术培训系统进行了评估。图片为他正在虚拟世界中锯股骨的关节头，感受骨头的真实阻力。在髋关节手术中，医生经