Xsens动作捕捉系统采集用于人形机器人AI大数据训练的精确运动数据

对于许多独立工作室来说，角色动画在质量、时间和预算之间始终要做出妥协。Empty Vessel正在试图避免这种妥协。

Empty Vessel由经验丰富的AAA开发者创立并以小而敏捷的团队运营，该团队正在开发 DEFECT，这是一款赛博朋克风格的基于小队协作的沉浸式目标射击游戏，其中紧张感、现实主义和电影画面呈现起着核心作用。从开发的早期阶段，团队就知道，可信的人类动作对于实现这一体验至关重要。

Xsens一直是惯性动作捕捉领域的领导者，深受游戏、电影和现场制作领域专业人士的信赖。 Xsens虚拟动作捕捉解决方案旨在通过轻松的工作流程提供高质量的数据。

在虚拟现实技术高速发展的今天，沉浸式CAVE（Cave Automatic Virtual Environment）系统已成为科研、工业设计、教育培训等领域的重要工具。作为CAVE系统的核心交互组件，光学动作捕捉系统通过精准捕捉人体或物体的空间运动数据，实现了虚拟环境与现实世界的无缝衔接。其中，ART光学动捕系统凭借其技术特性，在CAVE解决方案中展现出不可替代的价值。

本文将通过研究论文“通过Sim-to-Real传输，使用灵巧手进行关节式工具的手动操作”中的内容，描述使用Manus数据手套操作灵巧手的技术结果和方法，该案例全部基于作者发现所表述。机器手使用人类工具机器人学的一个主要目标是开发能够在以人为中心的环境中有效运行的系统。为此，机器人必须能够与专为人手设计的工具互动。掌握工具操作允许机器人在日常环境中执行多种任务，并超越传统的工厂自动化。在这项研究中，

受客户对更容易获得的高保真培训需求的推动，德国飞行模拟巨头Reiser正在将混合现实集成到其模拟器产品组合中。他们最新通过资格预审的H145 D3 MR模拟器标志着该行业的一个重要里程碑，这是XR训练首次获得德国联邦航空局的正式认可。从家族化运营到全球领导者Reiser模拟和培训公司是一家位于德国慕尼黑南部的家族企业，专门为民用和军用航空运营商开发、制造和支持高保真模拟训练设备。Reiser成立于