本文将通过研究论文“通过Sim-to-Real传输，使用灵巧手进行关节式工具的手动操作”中的内容，描述使用Manus数据手套操作灵巧手的技术结果和方法，该案例全部基于作者发现所表述。机器手使用人类工具机器人学的一个主要目标是开发能够在以人为中心的环境中有效运行的系统。为此，机器人必须能够与专为人手设计的工具互动。掌握工具操作允许机器人在日常环境中执行多种任务，并超越传统的工厂自动化。在这项研究中，

受客户对更容易获得的高保真培训需求的推动，德国飞行模拟巨头Reiser正在将混合现实集成到其模拟器产品组合中。他们最新通过资格预审的H145 D3 MR模拟器标志着该行业的一个重要里程碑，这是XR训练首次获得德国联邦航空局的正式认可。从家族化运营到全球领导者Reiser模拟和培训公司是一家位于德国慕尼黑南部的家族企业，专门为民用和军用航空运营商开发、制造和支持高保真模拟训练设备。Reiser成立于

探索更多可能性让学生接触到商业大片、音乐视频和游戏（如漫威的《黑豹》和EA的《FIFA》系列）中使用的动作捕捉技术。与需要专用工作室的光学系统不同，Xsens Animate系统使用无线惯性传感器实现跟踪任务，支持在任何地点使用。只需要Wi-Fi连接，无需将教室改造为动作捕捉舞台，就可以教授专业级动作捕捉技能。应用案例佐治亚州立大学：使用Xsens学术许可证教授动作捕捉技能的最佳应用案例让您的学生

当宇航员准备载人航天任务时，飞行的每一步都要练习数千次。虽然将航天器从地球发射到轨道只需要12分钟，但需要数年的准备和数百小时的复杂训练模拟。为了任务的成功，一切都要按部就班进行。Varjo凭借超高分别率为宇航员虚拟现实飞行训练提供了全新方式。波音CST-100 STARLINER太空舱接近国际空间站。波音公司为美国国家航空航天局所有的载人航天计划建造了飞船，包括水星号、双子座号、阿波罗号、航天飞

人机工程学在设计高效、舒适和安全的工作站方面起着至关重要的作用。传统的人机工程学评估方法依赖于物理原型和迭代测试，这种方法成本高、耗时，并且在适应快速设计变化方面受到各种限制。Techviz软件的虚拟现实(VR)提供了一种现代化的解决方案，使设计师和工程师能够在设计阶段实时可视化和评估人机工程学，从而显著降低开发成本并加快产品上市时间。TechViz的VR技术改进了工作站和驾驶舱人机工程学评估，允

随着机器人技术从工业自动化向人形辅助和人机协作方向发展，灵巧机械手的需求激增。欠驱动灵巧手能够复制类似人类的手部操作，通过将Manus数据手套与灵巧手结合可远程遥操作机器手完成各种复杂任务。挑战开发具有12个全驱动自由度(DoF)的XHAND1，需要一个能够匹配其速度、精度和灵活性的运动捕捉解决方案。基于视觉的跟踪系统虽然对基本的手势识别有效，但在应用于高级机器人操作时仍存在不足。图片来源：Man