8月26日，第二届世界人形机器人运动会·灵巧手专项赛赛事现场传来重磅喜讯，使用MANUS灵巧操作技术的参赛团队在赛场中表现亮眼，一举拿下多个项目金牌，成为本次赛事中最受瞩目的技术焦点之一。本次赛事的精彩盛况不仅通过央视CCTV5体育频道全程转播，相关赛事亮点也登陆《北京时间》节目进行专题报道，让全国观众共同见证了人形机器人灵巧操作领域的突破性成果。在本次专项赛中，临界点OmniHand依托MANU

Haply是一项可在3D环境中提供精准瞄准系统的解决方案。在CES展会上，Haply凭借其消费级产品 MinVerse 荣获“最佳创新奖”。虽然 3D 观景器控制器非常适合游戏和休闲使用（如一些头显中内置的眼动跟踪光标），但它们缺乏专业使用或需要非常精确空间移动程序所需的精度。在某些情况下，我们可以使用传统的鼠标，但它缺乏在空间移动光标的能力。MinVerse Inverse 3的诞生，正是为了满

MANUS：利用人类演示数据测试并验证机器人

部署耗时缩短，更快获取动作数据动作捕捉应当聚焦表演本身，而非前期准备工作。新一代 Xsens Link，彻底消除部署环节的效率瓶颈。结果十分直观：整套设备开箱完成部署、进入捕捉状态仅需约 7 分 51 秒；而上一代 Xsens Link 动作服完成同等流程需要 12 分 26 秒。部署时间缩短 4 分 35 秒，降幅约 40%。部署耗时越少，留给核心捕捉工作的时间就越多。以上计时为完整开箱全套设备

一、方案总体架构本方案构建了‌"人手输入 → 位姿/力映射 → 从端执行 → 触觉回传"‌的完整双向闭环遥操作链路，整体分为三层架构：·‌主端层‌：由SenseGlove R1触觉手套为核心，可搭配Haption Virtuose 6D力反馈机械臂、VR/XR头显组成沉浸式操控终端·‌通信层‌：基于千兆有线局域网+ROS/ROS2中间件搭建，实现1kHz控制频率，端到端延迟≤1

无需大量真实世界数据，教会机器人实现灵巧作业训练机器人灵巧操作策略，通常依赖真实世界演示数据，但这类数据若要覆盖大量任务，成本十分高昂。该方案扩展性较差，因为每一项新任务都需要操作人员、实体机器人，还要反复开展数据采集工作。近期一项研究解决了这一难题：将绝大部分数据采集工作转移至仿真环境完成，再利用少量真实世界数据，把策略迁移适配到实体硬件上。在仿真环境中采集多样化演示数据预训练阶段，操作人员在物