Deep Trekker 公司设计并制造便携式水下遥控机器人（ROV），产品广泛应用于海上能源、民用基础设施、水产养殖、国防、搜寻打捞以及其他严苛作业场景。可帮助作业人员检测水下设施资产、采集实时数据，并在能见度差、环境条件不可预测、无 GPS 信号的工况下做出科学决策。为提升水下导航能力，Deep Trekker 将 Xsens MTi‑3 航姿参考系统（AHRS）技术集成至 SensorPod

人形机器人正以远超多数制造企业预期的速度出现在工厂车间。而较少为人所见的，是它们如何胜任工作：依托真实工人的操作技能与动作，适配已有的工业生产环境。过去的模式是手动编程：工程师为每一台机器人的每一项任务编写每一个动作的代码。如今取而代之的主流模式是技能迁移：采集熟练工人实际完成任务的操作过程，将示范动作转化为结构化数据，在仿真环境中完成验证，随后部署并复用这套技能 —— 跨任务、跨机器人，最终实现

本案例基于论文《T-Rex：触觉响应式灵巧操作》。全部实验结果与性能指标均由该论文作者给出。机器人灵巧操作：从视觉感知走向触觉感知机器人学习近期取得的诸多进展，都依托视觉技术实现。但当任务涉及物理接触时 —— 例如插卡、拧钥匙、操作形变物体，摄像头便会暴露出短板。现有的视觉-语言-动作（VLA）模型很难对接触点发生的物理变化做出推理。人类可以依靠触觉反馈持续调整抓握力度，而主要依赖视觉的机器人大多

Haption 的 TREX 是通用遥控控制器，与许多领先的机器人制造商和 Haption 的力反馈设备兼容。它用于远程手动控制机器人，以直观的方 式，无需代码。操作者脱离了危险区域，但仍保持其灵巧性并充分利用 其手工技能。现成产品=经济高效的解决方案实用直观的人机界面1. 遥操作状态的可视化2. 机器人实时三维可视化3. 力反馈装置的实时三维可视化4. 力缩放比例的控制盒5. 移动比例控制盒6.

本方案基于Haption Virtuose力反馈设备与SenseGlove R1触觉手套搭建双维度人机交互系统，搭配搭载XELA Robotics高精度传感模块的Tesollo DG 5F灵巧手，联动Franka Robotics机械臂完成全流程遥操作作业。整套系统可实现机械臂大范围空间运动、灵巧手精细化抓取控制与双向实时力反馈的闭环协同，具备操作精度高、延迟低、触感还原度好的优势，可完美适配Fr

一次采集，全域分析将Xsens采集的运动数据推送或导出至您研究正在使用的生物力学、建模、人机工效软件。动作只需采集一次，数据可同步输送至所有分析平台。为何使用Xsens 对接您现有的工具？运动学研究很少仅止步于原始运动学数据。因此您需要在 Visual 3D 中获取关节角度、在 AnyBody 中计算肌肉承受力，或是在西门子 Process Simulate 中得到人机工效评估结果。依托 Xsen