在GTC台北2026上，NVIDIA宣布了Isaac GR00T参考人形机器人，这是第一个基于NVIDIA Jetson Thor和Isaac GR00T平台的开放式人形参考设计。参考设计将Unitree H2人形机器人与双Sharpa Wave五指手、NVIDIA Jetson Thor板载计算和Isaac GR00T软件堆栈配对。MANUS手套与官方支持的Isaac Teleop输入设备位于相

当与传奇演员Terry Notary一起捕捉动作时，制作团队做了一个非常规的决定。他们没有租用专门的工作室，而是将洛杉矶的一间办公室改造成了一个功能齐全的制作空间。这个决定是由效率驱动的。由于制作团队相对较小，场景设计在室内和附近的曼哈顿海滩进行。这使得团队可以在不同地点之间移动，并在一天之内拍摄所有需要的场景。把办公室变成工作室在办公室里创造一个电影般的环境不仅仅需要移动几张桌子。为了准备空间，

本文中的用例基于DreamDojo：一个来自大规模人类视频的多面手机器人世界模型。作者在论文中提供了所有结果和参数。为灵巧的机器人建立世界模型始于可靠的动作数据机器人世界模型可预测世界如何响应动作而变化，支持诸如遥控操作、政策评估和基于模型的规划等应用。对于灵巧机器人来说，由于有限的机器人数据和稀缺的动作标签，这变得复杂，因为收集机器人轨迹成本高昂，硬件变化限制了场景覆盖范围。NVIDIA的Dre

美国斯克夫德大学研究部门经常为汽车制造商进行人体工程学评估，他们使用Xsens帮助完善用户体验。

你有没有想过，机器人学会像人一样灵活抓握杯子、拧开瓶盖，背后离不开我们人类的“手把手教学”？现在，人类产生的动作数据，正在让机器人的学习效率变得越来越高。最近ABB机器人和PSYONIC联手做了一件很有意义的事：他们用专门的MANUS动作手套，把普通人自然状态下的手部动作完完整整记录下来，这些记录下来的动作，就成了机器人学习的“教学视频”。同时搭配Haply力反馈设备，既能追踪手腕的运动轨迹，还能

总部位于美国加利福尼亚州Westwood Robotics公司发布其最新一代人形机器人THEMIS V2。该机器人尺寸与真人相当，可灵活完成各项复杂任务。THEMIS V2人形机器人THEMIS V2机器人身高约1.7米，拥有40个自由度，这意味着它可以像真人一样进行大幅度的弯曲和扭转身体。最大的改进在于它的手臂，可以以6自由度运动，而它的手则可以以7种方式运动。THEMIS V2机器人不仅仅外形