Movella Xsens MTi-680G RTK GNSS/INS模块

MTi-680G是一款支持RTK的GNSS/INS模块,配有加固外壳,防护等级为IP68,不受环境影响。基于成熟的MTi 600系列技术,MTi-680G能够在户外应用中实现可靠且易于使用的厘米级定位和方向跟踪。

Movella Xsens MTi-680G RTK GNSS/INS模块

MTi-680G是一款支持RTK的GNSS/INS模块,配有加固外壳,防护等级为IP68,不受环境影响。基于成熟的MTi 600系列技术,MTi-680G能够在户外应用中实现可靠且易于使用的厘米级定位和方向跟踪。MTi-680G拥有强大的板载u-blox ZED F9 RTK GNSS接收器,可提供卓越的定位性能。MTi-680G可与其他设备的轻松集成并无缝对接。

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MTi-680G由MT软件套件支持,该套件包括MT管理器(Windows/Linux的GUI)、SDK、示例代码和适用于包括ROS在内的多平台的驱动程序。

特点:

  • 坚固、IP68级GNSS/INS

  • 滚动/俯仰精度为0.2度,厘米级位置精度

  • 内置 u-blox ZED F9 RTK 支持 GNSS 接收器

规格参数

规格Movella Xsens MTi-680G RTK GNSS/INS模块
传感器融合性能
滚动、俯仰:0.2 deg RMS
偏航/航向:0.5 deg RMS
位置:1cm+1ppm CEP
速度:0.05m/s RMS
陀螺仪
标准全范围:2000 deg/s
运行中偏置稳定性:8 deg/h
带宽(-3dB):520 Hz
噪声密度:0.007 º/s/√Hz
g-灵敏度(calibr.):0.1 º/s/g
加速计
标准全范围:10 g
运行中偏置稳定性:10 (x,y) 15(z) g
带宽(-3dB):500 Hz
噪声密度:60 µg/√Hz
磁力计
标准全范围:+/- 8G
总RMS噪声:1 mG
非线性:0.2%
分辨率:0.25 mG
GNSS接收器
品牌:u-blox
模型:ZED F9
RTK校正输入:RTCM 3.2/3.3
RTCM输入端口:RS232 (38K4-921K6 bit/s)
气压计
标准全范围:300-1250 hPa
总RMS噪声:1.2 Pa
相对精度:+/- 8 Pa (~0.5m)
其他参数
IP等级:IP68
操作温度:-40 to 85 ºC
外壳材料:铝金属
安装方向:无限制,在所有轴上360度旋转
尺寸:56.5x40.9x36.75 mm
连接器:
主体: ODU (AMC HD 12 pins)
RTCM: ODU (AMC HD 4 pins)
天线: SMA
重量:98 g
认证:CE, FCC, RoHS
电源
输入电压:4.5 -24 V
功耗(典型值):<1 W
接口/ IO
接口:CAN, RS232
同步选项:同步输入、同步输出、时钟同步
协议:Xbus,ASCII (NMEA)或CAN
时钟漂移:1 ppm
输出频率:高达2 kHz,400 Hz SDI
内置自测试:陀螺仪、加速计、磁力计、气压计、GNSS
软件套件
GUI:
MT管理器,固件更新程序,
磁场制图仪
SDK(示例代码):C++,C#,Python,Matlab,Nucleo,公共源代码
驱动:LabVIEW, ROS, GO
支持:基于XSENS:在线手册,社区和知识库


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