Movella Xsens MTi-100 惯性位置追踪器
MTi-100具有振动抑制陀螺仪,即使在充满挑战的环境中也能提供高质量的惯性数据。
MTi-100的一体化传感器系统支持优化的温度校准、高频输出,并具有可配置的输出设置,可与任何第三方设备同步。
MTi-100由MT软件套件支持,该套件包括MT管理器(用于Windows/Linux的GUI)、SDK、用于多平台的示例代码和驱动程序。
特点:
- Xsens的高性能产品线
- 市场领先的捷联集成(SDI)和同步选项
- 提供完整的SDK和开发套件
规格参数
规格 | Movella Xsens MTi-100 惯性位置追踪器 |
传感器融合性能 | |
加速计: | 已校准 |
陀螺仪: | 已校准 |
捷联集成(SDI): | 支持 |
陀螺仪 | |
标准全范围: | 450 deg/s |
运行中偏置稳定性: | 10 deg/h |
带宽(-3dB): | 415 Hz |
噪声密度: | 0.01 º/s/√Hz |
g-灵敏度(calibr.): | 0.003 º/s/g |
加速计 | |
标准全范围: | 20 g |
运行中偏置稳定性: | 15 µg |
带宽(-3dB): | 375 Hz |
噪声密度: | 60 µg/√Hz |
磁力计 | |
标准全范围: | +/- 8G |
总RMS噪声: | 0.5 mG |
非线性: | 0.2% |
分辨率: | 0.25 mG |
气压计 | |
标准全范围: | 300-1100 hPa |
总RMS噪声: | 3.6 Pa |
相对精度: | ~0.08m |
其他参数 | |
IP等级: | IP67 |
操作温度: | -40 to 85 ºC |
外壳材料: | 铝金属 |
安装方向: | 无限制,在所有轴上360度旋转 |
尺寸: | 57x41.90x23.60 mm |
连接器: | Fischer SV |
重量: | 55 g |
认证: | CE, FCC, RoHS, MIL-STD-202 |
电源 | |
输入电压: | 3V3,4.5 -34 V |
功耗(典型值): | 520 mW |
接口/ IO | |
接口: | USB, RS232, RS422, UART |
同步选项: | 同步输入、同步输出、时钟同步 |
协议: | Xbus,ASCII (NMEA) |
时钟漂移: | 10 ppm(或外部) |
输出频率: | 高达2 kHz |
内置自测试: | 陀螺仪、加速计、磁力计 |
软件套件 | |
GUI: | MT管理器,固件更新程序, 磁场制图仪 |
SDK(示例代码): | C++,C#,Python,Matlab,Nucleo,公共源代码 |
驱动: | LabVIEW, ROS, GO |
支持: | 基于XSENS:在线手册,社区和知识库 |