Movella Xsens MTi-100 惯性位置追踪器

MTi-100具有振动抑制陀螺仪,即使在充满挑战的环境中也能提供高质量的惯性数据。

Movella Xsens MTi-100 惯性位置追踪器

MTi-100具有振动抑制陀螺仪,即使在充满挑战的环境中也能提供高质量的惯性数据。

MTi-100的一体化传感器系统支持优化的温度校准、高频输出,并具有可配置的输出设置,可与任何第三方设备同步。

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MTi-100由MT软件套件支持,该套件包括MT管理器(用于Windows/Linux的GUI)、SDK、用于多平台的示例代码和驱动程序。

特点:

  • Xsens的高性能产品线
  • 市场领先的捷联集成(SDI)和同步选项
  • 提供完整的SDK和开发套件

规格参数

规格Movella Xsens MTi-100 惯性位置追踪器
传感器融合性能
加速计:已校准
陀螺仪:已校准
捷联集成(SDI):支持
陀螺仪
标准全范围:450 deg/s
运行中偏置稳定性:10 deg/h
带宽(-3dB):415 Hz
噪声密度:0.01 º/s/√Hz
g-灵敏度(calibr.):0.003 º/s/g
加速计
标准全范围:20 g
运行中偏置稳定性:15 µg
带宽(-3dB):375 Hz
噪声密度:60 µg/√Hz
磁力计
标准全范围:+/- 8G
总RMS噪声:0.5 mG
非线性:0.2%
分辨率:0.25 mG
气压计
标准全范围:300-1100 hPa
总RMS噪声:3.6 Pa
相对精度:~0.08m
其他参数
IP等级:IP67
操作温度:-40 to 85 ºC
外壳材料:铝金属
安装方向:无限制,在所有轴上360度旋转
尺寸:57x41.90x23.60 mm
连接器:Fischer SV
重量:55 g
认证:CE, FCC, RoHS, MIL-STD-202
电源
输入电压:3V3,4.5 -34 V
功耗(典型值):520 mW
接口/ IO
接口:USB, RS232, RS422, UART
同步选项:同步输入、同步输出、时钟同步
协议:Xbus,ASCII (NMEA)
时钟漂移:10 ppm(或外部)
输出频率:高达2 kHz
内置自测试:陀螺仪、加速计、磁力计
软件套件
GUI:
MT管理器,固件更新程序,
磁场制图仪
SDK(示例代码):C++,C#,Python,Matlab,Nucleo,公共源代码
驱动:LabVIEW, ROS, GO
支持:基于XSENS:在线手册,社区和知识库


标签: Movella Xsens
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