ROBOTERA XHAND 1 Pro 拥有 21 个主动自由度，采用全驱动架构，整个手掌部位布满触觉传感器。兼具关节级控制与高密度接触感知能力，可实现复杂抓取、手内操作，也适用于强化学习研究。这类应用既需要精准的运动控制，也需要丰富的物理接触反馈信息。要为如此高灵巧度的机械手采集演示数据，就需要一套能够输出同等输入精度的人机交互设备。MANUS Metagloves 可追踪指尖的位置与旋转姿态