Senseglove支持零基础远程机器人遥操应用

Extend Robotics 专注于依托扩展现实（XR）技术重构远程机器人操控模式，核心目标是打破机器人操作的专业壁垒与地域限制，让无专业机器人技术背景的普通操作人员，也能高效、精准地完成远程作业。其自研的AMAS智能操作系统，彻底摆脱了传统机器人操控对专业控制台、复杂代码指令的依赖。在与QuarkXR的深度技术合作中，双方以SenseGlove Nova 2专业级无线触觉力反馈手套为核心硬件载体，打造出一套轻量化、高沉浸、高适配的人机交互XR应用方案，大幅革新了远程机器人的作业体验与实操精度，真正实现了机器人操控的平民化、远程化、实景化。

行业痛点与项目核心挑战

传统工业与商用机器人操控长期存在极高的技术门槛，整套操作流程繁琐复杂、参数调试精细度要求极高，仅少数经过长期专业培训的技术人员能够熟练操作。严苛的技能要求极大限制了机器人设备的应用场景与普及范围，同时传统操控模式高度依赖现场作业，操作人员必须身处设备现场，不仅受地域空间约束，还需直面高温、高压、高危物料等各类作业风险，存在极大的安全隐患。

基于这一行业现状，Extend Robotics与QuarkXR确立了核心研发目标：依托XR扩展现实技术，搭配高精度触觉交互硬件，搭建一套零门槛、全远程、高真实感的人机交互系统，消除操作人员与机器人设备之间的交互隔阂，让操作人员可在任意安全距离完成作业，同时彻底降低机器人操控的学习成本与操作难度。而实现这一目标的核心关键，就是搭载行业顶尖交互能力的 SenseGlove Nova 2 触觉手套。

核心硬件：SenseGlove Nova 2 技术优势与交互能力

SenseGlove Nova 2 是SenseGlove 迭代升级的新一代无线专业触觉力反馈手套，专为XR交互、远程机器人操控、虚拟仿真训练等高端场景研发，是目前轻量化商用领域综合性能顶尖的人机交互硬件。相较于初代产品，Nova 2 在反馈精度、佩戴舒适度、无线稳定性、传感捕捉能力上全面升级，完美适配远程机器人精细化作业需求，也是本次合作方案的核心技术支撑。

1. 模块化轻量化无线设计，适配长期作业

SenseGlove Nova 2 采用分体式模块化结构，分为核心传感驱动Hub与柔性软体手套两部分，结构轻便易拆分、易穿戴。单只手套重量仅约350g，采用棉质、尼龙柔性亲肤材质，贴合手部曲线，长时间佩戴无压迫感，彻底解决了传统工业交互设备笨重、僵硬、易疲劳的痛点。设备搭载2.4GHz高速无线通信模块，支持60–90Hz高刷新率传输，搭配大容量3450mAh锂电池，可连续稳定作业3小时以上，完全满足工业级连续作业需求。同时设备兼容主流XR设备，可无缝适配Meta Quest、Pico、Varjo等全系XR终端，适配性极强。

2. 三重立体触觉反馈，复刻真实物理交互

Nova 2 最大的核心优势是集成了力反馈、主动式手掌接触反馈、振动触觉反馈三重交互技术，全方位复刻真实手部触感，让远程机器人操控告别“盲操作”。其一，设备搭载4组高精度磁性阻尼制动模块，分别对应拇指、食指、中指、无名指，支持1自由度精准力反馈，最大阻力可达20N，可精准模拟不同物体的硬度、重量与阻力，操作人员能清晰感知机器人抓取物料的软硬、紧实程度；其二，专属主动式手掌压力反馈结构，可模拟物体与手掌的贴合接触感，填补了多数触觉手套仅支持指尖反馈的技术空白；其三，内置4组LRA线性振动马达，分别布置于指尖与手掌区域，可精准反馈碰撞、摩擦、设备震动等细微工况，让远程操作的触感反馈更细腻、更真实。

3. 毫米级手势追踪，保障操控精准度

针对机器人精细化作业需求，Nova 2 配备高精度多维度手势传感捕捉系统，支持6自由度手指运动追踪，可实时捕捉手指屈伸、开合、偏移等细微动作，追踪精度达到毫米级，信号采样率高达1kHz。设备可精准识别操作人员的手部自然动作，并实时同步传输至机器人终端，无需复杂按键、摇杆操控，仅通过自然人手手势即可控制机器人完成抓取、贴合、搬运、微调等精细化操作，彻底还原真人手动作业的操作逻辑。

基于SenseGlove Nova 2的XR人机交互方案落地应用

Extend Robotics 联合 QuarkXR，深度适配 SenseGlove Nova 2 的硬件交互逻辑，完成了XR人机交互系统的定制化开发与深度调试，实现了硬件、软件、XR场景、机器人终端的无缝联动融合。整套方案彻底打破了传统机器人操控的地域与技术壁垒，构建出极简、直观、沉浸式的远程作业模式。

在实际作业场景中，操作人员佩戴Nova 2触觉手套与XR设备，即可在远程虚拟场景中实时映射手部动作，同步操控实体机器人开展作业。不同于传统远程操控仅能通过画面观察作业状态，Nova 2 可将机器人的作业受力、物料状态实时反馈至操作人员手部：抓取轻质柔性物料时，手套会输出柔和阻力；抓取硬质厚重工件时，反馈阻力同步增大；遇到碰撞、卡顿、物料滑落时，振动模块会即时预警。这种视觉+触觉的双重沉浸式交互，彻底解决了远程操控触感缺失、判断偏差大、操作失误率高的行业难题。

同时，依托Nova 2 极简的自然人机交互逻辑，零基础操作人员无需学习复杂编程与操控逻辑，上手即可通过日常手部动作操控机器人，大幅降低了机器人设备的使用门槛，有效拓宽了机器人作业的人员适配范围。

关于爱迪斯通

爱迪斯通作为Senseglove的代理商将全力为您提供优质服务。我们希望将更多标杆级与应用尖端技术的科技产品带入到蓬勃发展的国内市场中，以协助更多企业与高校拓展技术开发、探索创新领域。