在难以接近或危险的工业场景中操纵物体与材料时，降低事故风险、压缩任务耗时的核心前提，是操作员对操纵器行为与周边环境形成全面且精准的认知。传统远程操作系统大多依托视频反馈搭配常规操纵杆，来控制机器人的不同自由度，这种方案存在明显局限：视觉反馈的效果会随机器人的实时位置、构型发生波动，尤其在与高硬度物体交互时，力负载下的物理变形往往无法通过肉眼捕捉，极易对机器人或作业对象造成不可逆损伤。引入3D触觉设

sigma.7是由Force Dimension公司设计的主触觉接口。该设备采用了重新设计的delta底座，是Force Dimension的首款提供7个主动自由度的商用触觉接口，设备支持高精度力反馈抓取功能。经过精细调校，力与扭矩反馈末端执行器能够提供完美的重力补偿，提供卓越的触觉性能。用户可直观地与各种复合型触觉应用进行交互。sigma.7专为先进的航空航天和医疗行业设计，可实现对灵巧机器人的