sigma.7是由Force Dimension公司设计的主触觉接口。该设备采用了重新设计的delta底座，是Force Dimension的首款提供7个主动自由度的商用触觉接口，设备支持高精度力反馈抓取功能。经过精细调校，力与扭矩反馈末端执行器能够提供完美的重力补偿，提供卓越的触觉性能。用户可直观地与各种复合型触觉应用进行交互。sigma.7专为先进的航空航天和医疗行业设计，可实现对灵巧机器人的