具有航天工业精度的力反馈触觉设备sigma.7

sigma.7是由Force Dimension公司设计的主触觉接口。该设备采用了重新设计的delta底座，是Force Dimension的首款提供7个主动自由度的商用触觉接口，设备支持高精度力反馈抓取功能。

经过精细调校，力与扭矩反馈末端执行器能够提供完美的重力补偿，提供卓越的触觉性能。用户可直观地与各种复合型触觉应用进行交互。

sigma.7专为先进的航空航天和医疗行业设计，可实现对灵巧机器人的精细控制，sigma.7高度符合人体工程学且独具特色的设计使其成为安全性至上应用的首选设备。

sigma.7也是首款且唯一一款获得认证并用于太空探索的商用3D力反馈接口。

该设备有左、右惯用手两种配置，可集成到双工作站设置中，实现双手操作。

独特设计

sigma.7设备围绕其独特的并联运动学结构精心打造，旨在实现卓越性能。其优秀的机械刚度，结合实时USB 2.0控制器，能够以高达4 KHz的速率呈现高接触力。sigma.7通过将被动和启动组件完美耦合，在平移和方向空间中保持了精确的重力补偿，以提供超高的触觉透明度。每个系统都经过单独校准，以确保重复使用、高精度和优秀性能。其独特的运动学设计完美地解耦了平移和旋转，使sigma.7能够满足苛刻应用中的各种需求。此外，对于需要为sigma.7定制末端执行器的专用应用，Force Dimension还将提供技术支持。

应用开发

强大的软件开发工具包（SDK）可在触觉反馈和机器人遥操模式下对所有Force Dimension设备进行控制。Haptics SDK提供了所有基本功能，用于读取位置并在笛卡尔空间中编程所需的力。Robotics SDK在Haptics SDK的基础上进行了扩展，引入了一套先进的实时例程，以精确控制设备位置。Force Dimension SDK支持多线程、多设备编程，可在包括Windows、Linux、macOS、QNX和VxWorks在内的多种平台上使用。将触觉反馈和机器人遥操功能结合到一个统一的框架中，使开发人员能够在人与机器之间创建强大的协作界面。

关于爱迪斯通

作为Force Dimension的中国大陆代理商，爱迪斯通将全力为您提供优质服务。我们希望将更多标杆级与应用尖端技术的科技产品带入到蓬勃发展的国内市场中，以协助更多企业与高校拓展技术开发、探索创新领域。