在人工智能与机器人技术深度融合的浪潮中，人形机器人正从实验室走向工业制造、医疗护理、公共服务等真实场景。然而，要让机器人真正“像人类一样工作”，动作的流畅性、精准度与环境适应性仍是技术突破的关键。Xsens动作捕捉系统通过创新的拟人化动作AI训练方案，为机器人赋予更接近人类的运动能力，成为推动行业升级的核心工具。Xsens系统基于惯性测量单元（IMU）技术，通过穿戴式传感器实时捕捉人体动作数据。在

2025 人形机器人动捕技术研讨会活动将于 2025 年 7 月 31 日下午，在北京天树探界石景山总部盛大举办，会议将通过线上平台同步全程直播，为全球机器人领域从业者带来一场技术盛宴。本次会议由爱迪斯通科技主办，Movella、天树探界、Manus、Tesollo、搜维尔科技协办。此次人形机器人动捕技术研讨会以“高效软硬件协同，加速人形机器人动作学习”为主题，来自五大关键技术厂商的专家将围绕这一

随着人工智能与机器人技术的深度融合，人形机器人正从实验室走向工业制造、医疗护理、公共服务等真实场景。然而，要让机器人真正"像人类一样工作"，其动作的流畅性、精准度与环境适应性仍是技术突破的关键。Xsens动作捕捉系统通过创新的拟人化动作AI训练方案，为机器人赋予更接近人类的运动能力，成为推动行业升级的核心工具。从数据采集到智能学习的全流程赋能Xsens系统基于惯性测量单元（IM

人形机器人作为复杂的移动操作平台，其运动精度直接影响任务执行可靠性。与工业机械臂相比，人形机器人需同时处理浮动基座动力学、多体耦合误差及非结构化环境适应，使得运动学误差分析更具挑战性。传统编程式动作控制已无法满足复杂场景需求，而全身动作捕捉系统通过提供高精度运动数据，成为突破这一瓶颈的关键技术。一、技术原理：从传感器到数字孪生的精准映射1.1 动作捕捉系统的技术架构全身动作捕捉系统通常由惯性传感器

在人形机器人产业迅猛发展的当下，由爱迪斯通科技主办的「人形机器人工作坊」即将震撼来袭。本次活动将于 2025 年 7 月 31 日下午，在北京天树探界石景山总部盛大举办，并同步通过线上平台全程直播，为全球机器人领域从业者带来一场技术盛宴。活动开场，将由爱迪斯通董事长吴明勋、Movella 亚太北区负责人 Jeffrey 与天树探界市场总监王克将共同致辞，拉开这场技术交流盛会的序幕。随后，来自五大关

2025年4月19日，星期六，这是人形机器人技术的里程碑时刻。一台人形机器人在北京半程马拉松跑步完成了21.1公里的真实地形，该机器人使用了Xsens动作捕捉技术进行训练，可完美模拟真人跑步动作。