人形机器人作为复杂的移动操作平台，其运动精度直接影响任务执行可靠性。与工业机械臂相比，人形机器人需同时处理浮动基座动力学、多体耦合误差及非结构化环境适应，使得运动学误差分析更具挑战性。传统编程式动作控制已无法满足复杂场景需求，而全身动作捕捉系统通过提供高精度运动数据，成为突破这一瓶颈的关键技术。一、技术原理：从传感器到数字孪生的精准映射1.1 动作捕捉系统的技术架构全身动作捕捉系统通常由惯性传感器

在（日本）Handa市的Tōchita工厂（703工厂），丰田工业公司正在实施改进措施，以使工厂对未来的工人更具吸引力。倡议集中于自动化原材料输入过程。通过将协作机器人与现有平衡器相结合，丰田公司开发了一种处理重型材料的解决方案。这不仅减少了工作时间，也减轻了人工搬运重物所带来的负担。

人机工程学在设计高效、舒适和安全的工作站方面起着至关重要的作用，无论是在工业环境中还是在车辆和飞机驾驶舱等特殊环境中。传统的工效学评估方法依赖于物理原型和迭代测试，这种方法成本高、耗时，并且在适应快速设计变化方面受到限制。虚拟现实(VR)提供了一种现代化的解决方案，使设计师和工程师能够在设计阶段实时可视化评估人体工程学，从而显著降低开发成本并加快上市时间。目标使用TechViz的VR技术改进工作站

在自动化、人工智能和人机交互的推动下，机器人和遥操作领域正在快速发展，随着各行业越来越多的使用遥操作机器人系统来提供更高的任务完成精度、安全性和远程可访问性任务，了解该技术的当前状态、发展轨迹、及其面临的挑战变得更加重要。本文将主要介绍Shadow灵巧手在机器人遥操作领域目前的应用状态以及未来应用方向。

安讯士先进的虚拟驾驶舱程序和巡检训练器通过逼真的模拟和直观的交互为飞行员提供更有效的训练准备，使飞行员能够自信地掌握驾驶舱各种操作。安讯士飞行模拟总部位于奥地利的勒布林，其构建了世界领先的飞行训练解决方案。该公司提供了广泛的产品，旨在支持飞行员的整个培训过程，从平台到完整的飞行模拟器。为了保持数字创新曲线的领先地位并帮助培训中心实现更高的效率，他们最近推出了虚拟驾驶舱程序和利用先进的虚拟现实模拟技

卡内基梅隆大学机器人研究所正在研究一项全新的机器人遥操作项目——通过交互设计拟人软手框架与数据手套融合实现遥操作。该项目中机器人研究所使用了Manus Metagloves数据手套作为其数据采集装置通过数据流传输的形式最终实现了拟人软手框架实时遥操作任务。在本文中我们将从卡内基梅隆大学机器人研究所发布论文《通过交互设计拟人软手的框架》的角度入手，带领大家了解Manus数据手套在灵巧手设计和遥操作中的关键作用。