Westwood THEMIS人形机器人，40 DOF灵活度超高

总部位于美国加利福尼亚州Westwood Robotics公司发布其最新一代人形机器人THEMIS V2。该机器人尺寸与真人相当，可灵活完成各项复杂任务。

THEMIS V2 人形机器人

THEMIS V2机器人身高约1.7米，拥有40个自由度，这意味着它可以像真人一样进行大幅度的弯曲和扭转身体。最大的改进在于它的手臂，可以以6自由度运动，而它的手则可以以7种方式运动。

THEMIS V2机器人不仅仅外形酷炫，使用的电机也经过独特设计。它搭载了Westwood公司一种名为BEAR执行器的特殊电机，这些电机让机器人能够像人一样平稳移动，同时又能保证安全——如果机器人周围有人或易碎物品，该电机系统能够实现轻柔动作以保护周边物体。

Westwood THEMIS V2可以像人类一样快速行走，奔跑速度可达10公里/小时（马拉松配速约5分配速），而且它能够在现实世界中灵活移动，可以跑步、像跑酷一样跳过障碍物，甚至在恶劣天气下保持平衡。从技术层面来说，内部配置了智能传感器，如MicroStrain公司的3DM-CV7-AHRS传感器。这使得这个机器人能以每秒1,000次的超高精度跟踪机器人倾斜或转动的方式以及移动速度，这使它能够对周围环境做出快速反应，比如在颠簸的地面上行走或躲避物体。

关于上一代THEMIS

THEMIS V2的上一代人形机器人THEMIS，其身高1.65米，重量仅约30 kg，全身使用碳纤维和航空铝合金复合结构，配合出色的深仿生拓扑优化设计以及轻量化驱动模组。THEMIS的每条腿有6个自由度，全部采用了Westwood Robotics的BEAR系列本体感知驱动器，而其中腿上的两个格外醒目的Pitch关节所使用的Kodiak BEAR驱动器可以瞬时爆发出超过300 Nm的强大输出，单个驱动器的瞬时输出功率最高可达3千瓦。

关于爱迪斯通

爱迪斯通作为Westwood Robotics的代理商将全力为您提供优质服务。我们希望将更多标杆级与应用尖端技术的科技产品带入到蓬勃发展的国内市场中，以协助更多企业与高校拓展技术开发、探索创新领域。