Manus+Haply为机器学习提供人类演示数据

你有没有想过，机器人学会像人一样灵活抓握杯子、拧开瓶盖，背后离不开我们人类的“手把手教学”？现在，人类产生的动作数据，正在让机器人的学习效率变得越来越高。

最近ABB机器人和PSYONIC联手做了一件很有意义的事：他们用专门的MANUS动作手套，把普通人自然状态下的手部动作完完整整记录下来，这些记录下来的动作，就成了机器人学习的“教学视频”。同时搭配Haply力反馈设备，既能追踪手腕的运动轨迹，还能让操作者实时感受到接触物体的反馈，让采集到的动作更贴近真实使用场景。

现在很多做机器人的团队，都开始用这种“人类演示”的方式教机器人做事。你采集到的人类动作越真实、细节越完整，最后训练出来的机器人就越好用。MANUS数据手套就解决了这个痛点，能把我们日常抬手、抓握、捏取这些自然动作精准录下来，直接用到机器人的远程操控、动作转换和学习训练里。

把你的手部动作，变成机器人的课本

现在教机器人学习的主流方法之一，就是先让人亲自做一遍任务，把动作全程录下来给机器人当参考。不管是直接抓着机器人的手演示，还是隔着设备远程操控，手部的每一个小动作，都是这份“教学课本”的核心内容。

把手指自然弯曲、调整抓握力度这些细节都完整保留下来，机器人学到的就不是生硬的机械动作，而是和人类一样灵活的操作逻辑。这些录好的演示数据还能反复用，这次训练完夹取零件的策略，下次优化抓取水果的算法时还能接着参考。

现在越来越多公司开始做人形机器人、能在现实世界里自主行动的智能机器人，用标准化的方法把人类的操作动作记录下来，已经成了行业里的常规操作。

MANUS让采集人类动作变得更简单

有了MANUS手套，机器人团队不用再费劲改造复杂的采集设备，戴上它就能精准记录手部的所有动作。除了能实时远程控制机械爪干活之外，之前录好的操作视频，还能直接导入现有的数据系统里，以后训练新模型、测试新功能都能拿出来用。

做研究的工程师可以轻松把行业高手的操作动作录下来，把人类的手部动作转换成不同机器人能识别的指令，攒出自己的专属动作库，用来研究更灵活的机器人手、开发更聪明的人形机器人。而且它几乎能兼容市面上所有主流的机器人手和常用软件，大家不用改掉自己已经用顺手的工作习惯，直接就能把动作采集加进现有的研发流程里。

未来的灵巧机器人，从高质量的人类数据起步

ABB和PSYONIC的这次合作，其实只是一个开始。以后机器人会越来越像人一样灵活，能帮我们做更多复杂的家务、工业操作，而这一切的基础，就是源源不断的高质量人类操作数据。只要能持续采集到真实、一致的人类演示动作，机器人就能一步步学会在真实世界里，像我们一样自然地完成各种任务。

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