将人手运动转化为 Revo 3 控制指令BrainCo Revo 3 是一款五指灵巧手，面向人形机器人、具身人工智能研究、遥操作以及物体操作任务开发。该灵巧手拥有 21 个独立驱动自由度，可实现丰富的手指动作与各类抓取姿态。要实现如此复杂的关节运动控制，仅识别操作者手掌的张开与闭合状态远远不够。遥操作系统需要采集人每根手指的运动，并将其转换为适配机器人手运动学结构的控制指令。BrainCo 借助