随着机器人技术从工业自动化向人形辅助和人机协作方向发展，灵巧机械手的需求激增。欠驱动灵巧手能够复制类似人类的手部操作，通过将Manus数据手套与灵巧手结合可远程遥操作机器手完成各种复杂任务。挑战开发具有12个全驱动自由度(DoF)的XHAND1，需要一个能够匹配其速度、精度和灵活性的运动捕捉解决方案。基于视觉的跟踪系统虽然对基本的手势识别有效，但在应用于高级机器人操作时仍存在不足。图片来源：Man

在快节奏的制造业世界中，工业5.0的概念越来越受欢迎，旨在通过协作将人类和机器人的优点结合起来。虽然人仍然是制造系统的重要资源，但会不断受到许多因素的影响，如工作强度、技能水平和身体状况等，这可能导致工伤风险增加。随着工业5.0的到来，协作机器人在制造业中发挥着举足轻重的作用，因为它正在提高生产流程的灵活性和响应能力。这就是未来的关键所在:在人和机器之间的无缝协作。解决方案来自韩国水原成均馆大学的

在机器人技术与人类生活深度融合的当下，如何让机器更精准地理解人类意图、实现无缝协作，成为全球科研团队的核心课题。意大利理工学院（IIT）人机交互实验室的研究员多加内·西林图纳与伊迪勒·厄兹达马尔，正通过创新性的自适应协作界面（ACI）技术，结合Xsens动作捕捉系统，为这一问题提供突破性解决方案。

人形机器人作为复杂的移动操作平台，其运动精度直接影响任务执行可靠性。与工业机械臂相比，人形机器人需同时处理浮动基座动力学、多体耦合误差及非结构化环境适应，使得运动学误差分析更具挑战性。传统编程式动作控制已无法满足复杂场景需求，而全身动作捕捉系统通过提供高精度运动数据，成为突破这一瓶颈的关键技术。一、技术原理：从传感器到数字孪生的精准映射1.1 动作捕捉系统的技术架构全身动作捕捉系统通常由惯性传感器

意大利理工学院(IIT)的研究人员正在利用自适应界面转变人机协作，实现实时机器人调整和安全、无缝的交互。

在人工智能与机器人技术深度融合的背景下，人形机器人的运动能力与交互自然性成为衡量其应用价值的核心指标。动作捕捉技术通过将人类动作转化为数字信号，为机器人提供精准的运动模板，成为破解这一难题的关键技术。其中，荷兰Xsens公司研发的惯性动作捕捉系统凭借其高精度、抗干扰、易部署等特性，在全球人形机器人研发领域占据重要地位。本文将以Xsens产品为例，解析动作捕捉技术在机器人训练中的核心优势。