2026北京亦庄人形机器人半程马拉松•时间：2026-04-19 07:30•距离：人形机器人半程马拉松（21.0975km）•模式：人机共跑（人类+机器人同赛道）•组别：自主导航组（无遥控，自主决策）、遥控组（成绩×1.2系数）•赛道：城市道路+公园+起伏路面，强真实场景Xsens动作捕捉技术在机器人马拉松中的应用与优势1.仿生步态训练用惯性动捕服Xsens捕捉人类长跑的关节角度、重心轨迹、发力

2025年4月19日，星期六，这是人形机器人技术的里程碑时刻。一台人形机器人在北京半程马拉松跑步完成了21.1公里的真实地形，该机器人使用了Xsens动作捕捉技术进行训练，可完美模拟真人跑步动作。

2025年4月19日，星期六，这是人形机器人技术的里程碑时刻。一台人形机器人在北京半程马拉松跑步完成了21.1公里的真实地形，该机器人使用了Xsens动作捕捉技术进行训练，可完美模拟真人跑步动作。

使用Xsens为全程马拉松进行运动分析马拉松运动是人类参与的最残酷的运动赛事之一，也是迄今为止最难研究的运动之一。Roessingh Research and Development （RRD）使用Xsens开展了一项名为“MeasuRun”的项目，该项目的目的是全程记录马拉松运动员在整个比赛中的运动数据，然后使用这些数据进行研究、分析并帮助运动员提升运动成绩，避免运动损伤。在恩斯赫德马拉松期间，

Xsens MTw Awinda助力全程马拉松三维分析马拉松是人类参与的最艰难的运动，也是迄今为止最难研究的一项运动。荷兰Roessingh康复研发中心有幸使用到MTw Awinda进行科研项目，记录马拉松运动员整个比赛的运动，然后利用数据研究、分析、提升成绩。在荷兰恩斯赫德马拉松比赛中，政治家Eddy van Hijum参与了全程马拉松比赛。比赛时，他身穿Xsens公司和康复研发中心出品的设备，