“RoboBrain-Dex：多源自我中心训练用于集成灵巧视觉-语言-行动模型”。灵巧手遥操作目前为止仍然是机器人技术中最具挑战性的前沿领域之一。尽管视觉-语言-动作模型在通用机器人能力方面表现出很大潜力，但其面临一个关键瓶颈：灵巧手技能的大规模学习、动作注释数据稀缺。传统遥操作方法成本高且耗时，而现有的人类运动数据集则存在视角依赖、遮挡和捕获环境受限等问题，这限制了它们在机器人训练中的应用。北京

世界知名机器人制造公司波士顿动力公司正在使用Xsens MVN全身动作捕捉系统训练其最新一代Atlas人形机器人。这家领先的机器人公司正在使用动作捕捉技术突破机器人训练的壁垒，让机器人能够精确模仿人类的复杂动作。全身动捕技术的优势在波士顿动力的实验室里，《60分钟》记者Bill Whitaker亲身体验了这套革命性的训练流程。他穿上了覆盖全身传感器的Xsens MVN动作捕捉套装，系统能够实时捕捉

机器人灵巧手正在成为具体化人工智能的基石。运动捕捉、模拟、强化学习和自我监督基础模型的最新进展使机器人能够执行越来越像人类的操纵技能。人手由27块骨头、几十块肌肉和肌腱以及近30个自由度组成。复制人手的精确性、适应性和触觉控制仍然是机器人领域最大的挑战之一。建造一只与人手灵活性、灵敏性和协调性相匹配的机器人手不仅需要机械设计，还需要能够将人类运动转化为智能控制的先进训练管道。本文比较了两个领先的培

物理人工智能训练设施，旨在弥合模拟训练的人工智能模型与它们在现实环境中的表现之间的差距。

Xsens Link动作捕捉套装作为值得信赖的动作捕捉标准，针对人类运动的每一种方式进行了重新设计。十多年来，XsensLink推动了包括人形机器人、电影、生物力学、游戏开发和体育表演在内的多个行业的动作捕捉技术发展。其受到全球领先实验室、工作室和机器人团队的信任，长期以来一直是精度、可靠性和易用性的标杆。现在，新一代Xsens Link重新定义了运动捕捉系统。它结合了先进的硬件架构、下一代连接性

IROS 2025于10月19日至25日在杭州国际博览中心举办，是机器人领域规模最大、影响力最强的学术会议之一‌。爱迪斯通作为参展商，协手Hation力反馈设备、Xsens动捕系统与Manus和TESOLLO等世界知名机器人训练与设备制造商参展。展位信息：地点:杭州国际博览中心展位号:B125展位、B128展位展位现场：快来我们的展位参观体验吧！关于爱迪斯通爱迪斯通作为Haption、Xsens、