在人工智能与机器人技术深度融合的背景下，人形机器人的运动能力与交互自然性成为衡量其应用价值的核心指标。动作捕捉技术通过将人类动作转化为数字信号，为机器人提供精准的运动模板，成为破解这一难题的关键技术。其中，荷兰Xsens公司研发的惯性动作捕捉系统凭借其高精度、抗干扰、易部署等特性，在全球人形机器人研发领域占据重要地位。本文将以Xsens产品为例，解析动作捕捉技术在机器人训练中的核心优势。

Xsens在最新版的Analyze软件中更新了其生物力学模型，现在模型拥有男性和女性版本，同时脊椎数据和步态参数也进行了更新与改进。

人类的运动充满了微妙的模式、变化和解剖差异。随着新版Xsens Analyze的发布，动作捕捉模型向前迈出了一大步：在惯性运动捕捉市场上推出了第一个原生集成的男性和女性解剖模型。Biomech 2.0模型针对脊柱和上身运动学进行了优化，这使得模型更加贴近真实的生物力学原理。

随着类人机器人在现实世界应用中变得越来越普遍，理解实现其类人运动的技术是必不可少的。

Xsens正在深入探索该领域，为人形机器人训练开发优质的动作捕捉解决方案。在本文中我们将为您解读关于人形机器人运动训练未来的一些术语和方法，以帮助您更好地理解您遇到的术语。

2025年4月19日，星期六，这是人形机器人技术的里程碑时刻。一台人形机器人在北京半程马拉松跑步完成了21.1公里的真实地形，该机器人使用了Xsens动作捕捉技术进行训练，可完美模拟真人跑步动作。

第二届人形机器人与具身智能产业大会明日将于北京-海淀-中关村国家自主创新示范区展示中心召开。作为一年一届的机器人产业盛会，大会邀请了来自国内外人形机器人领域的顶尖院士专家、领军企业及创新先锋共谈人形机器人行业的发展趋势与最新动态。爱迪斯通此次将携助力人形机器人开发的动作捕捉与力反馈设备参展。

4月16日，第二届中国人形机器人与具身智能产业大会在中关村国家自主创新示范区展示中心圆满闭幕。在为其两天的展示交流中爱迪斯通凭借Xsens动作捕捉系统和力反馈遥操作系统吸引了大量参会者驻足体验与咨询。