动作捕捉在动画、游戏开发、电影、人类运动科学和人形机器人训练中提供了高质量的动作数据。动作捕捉系统的选择会根据准确性、设置时间、成本以及捕捉地点的不同有多种可选性。光学动作捕捉设备当提到动作捕捉时，人们通常会想到那些带点状图案的服装。服装上的点通常是反光标记，将光反射回高速相机。多个相机围绕拍摄空间，从不同角度记录表演者动作。系统通过三角测量标记来重建三维运动。系统通常包括：多台高速摄影机镜头和三

Xsens惯性传感器作为类人机器人的“内耳”，提供高达400 Hz的姿态数据，赋予类人机器人类似人类的平衡感。以实现稳定的行走、灵活移动和实时防摔倒功能。帮助人形机器人像人类一样行走、跑步和恢复姿态人形机器人正在离开实验室，进入现实世界。为了像人类一样行走、跑步，它们需要的不仅仅是编程运动——它们需要可靠的平衡控制。Xsens的工业级 IMU 提供准确的姿态和状态估计数据，用于动态平衡控制、步态优

Xsens动作捕捉系统采集用于人形机器人AI大数据训练的精确运动数据

TESOLLO DG-5F-S 是一款紧凑且轻便的机器人手，优化用于与各种人形平台集成。具有类似人类手的外形和不到1公斤的轻量化设计，它被设计用于执行复杂的抓取和操作任务。TESOLLO DG-5F-S支持复杂的任务，如使用工具、无结构物体处理以及精确装配和固定。特别为仿人研究团队设计，DG-5F-S 使灵活部署于各种平台开发和研究实验环境中的操作性能验证成为可能。主要特点1.独立20自由度关节控

全身触觉技术先驱，宣布将发布其2026年旗舰型号触觉动捕服Teslasuit XR5，。基于其传统，XR5将增强触觉、动作捕捉和生物识别整合到一个重新设计的平台上，为专业和研究应用提供前所未有的数字互动支持。在2026年CES展会用户可上亲身体验触觉技术的未来，并观看现场演示。面向关键应用的触觉动捕技术Teslasuit XR5提供的触觉感知功能超越了传统的VR体验，提供了逼真的物理反馈，改变了培

迈入没有限制的虚拟世界。ART的大型追踪系统使用户能够在广阔的VR环境中自由移动，提供精确、实时的追踪，带来沉浸体验。