2026北京亦庄人形机器人半程马拉松•时间：2026-04-19 07:30•距离：人形机器人半程马拉松（21.0975km）•模式：人机共跑（人类+机器人同赛道）•组别：自主导航组（无遥控，自主决策）、遥控组（成绩×1.2系数）•赛道：城市道路+公园+起伏路面，强真实场景Xsens动作捕捉技术在机器人马拉松中的应用与优势1.仿生步态训练用惯性动捕服Xsens捕捉人类长跑的关节角度、重心轨迹、发力

传统手术培训长期面临“实操风险高、场景复刻难”的痛点——人体模型缺乏触觉反馈，真人操作易致组织损伤，而虚拟现实（VR）技术虽能构建三维场景，却因“触觉缺失”难以培养精准力控能力。Senseglove NOVA与Touch力反馈设备的突破，正在重构这一格局。以Senseglove NOVA 2为例，其搭载4个1自由度被动磁阻制动系统，可提供20N最大阻力，平均每个可编程步骤的力分辨率为0.2N，支持

在当前的机器人研究中，有多种方法用于人对机器人的遥操作，包括基于视觉的跟踪、运动捕捉系统、VR接口和外骨骼服等。然而目前仍然没有标准化的框架来客观一致地比较这些方法。一项来自上海人工智能实验室2025年的研究通过引入以下内容填补了这一空白，TeleOpBench评价双臂灵巧遥操作的统一基准。该基准统计了英伟达Isaac Sim中运行一致的任务并将任务成功率和完成时间作为模拟和物理环境中的主要评估指

从国防和航空航天到工业设计和研究，任何数据流传输、第三方组件或不受控制的更新都会带来信息泄露等安全风险。因此完全支持本地使用的设备成为虚拟战场训练、虚拟航空航天训练等应用中的重要元素。离线设备，国防训练中的秘密武器在国防训练中，如何保护训练数据的私密性成为虚拟训练中首先要考虑的因素，传统的虚拟训练因需要大量数据流传输因此经常会使用到无线或有限网络将设备与头戴式显示器连接。Varjo XR-4的出现

2026年5月22日至24日，第五届中国力触觉技术及应用会议将落地北京，以“泛在触觉，赋能万物”为核心理念，搭建跨学科交流平台。本届会议聚焦力触觉传感器研发、力触觉感知技术创新、具身智能与人机共融三大核心领域，深度契合未来产业发展需求，致力于推动技术前沿探索、科技成果转化与复合型人才培养。本次会议议题将紧扣行业热点，涵盖具身触觉与人机共融技术突破、医疗机器人与护理康复实训应用、柔性电子与可穿戴感知

案例基于EgoScale：用不同的以自我为中心的人类数据来衡量灵巧手的操作。挑战像拧开盖子、使用工具和精细的手指控制等灵巧的机器人操作训练成本很高。目前的方法依赖于大量的遥操作机器人演示，这种演示速度慢，而且规模昂贵。与此同时，人类每天都会产生大量灵巧的操作数据，但将这些知识转移到机器人身上仍然具有挑战性。解决方案EgoScale将大规模以人为中心的视频作为主要训练资料来源，并通过以下方式将其与精