Haption TREX:机器人遥操作解决方案

Haption 的 TREX 是通用遥控控制器，与许多领先的机器人制造商和 Haption 的力反馈设备兼容。它用于远程手动控制机器人，以直观的方 式，无需代码。操作者脱离了危险区域，但仍保持其灵巧性并充分利用 其手工技能。

现成产品=经济高效的解决方案

实用直观的人机界面

1. 遥操作状态的可视化

2. 机器人实时三维可视化

3. 力反馈装置的实时三维可视化

4. 力缩放比例的控制盒

5. 移动比例控制盒

6. 每个机器人轴位置的可视化，具有手动控制能力

7. 机器人力和力矩的可视化

8. 使用笛卡儿约束为操作员提供引导功能

9. 使用静态或嵌入式摄像机时，为操作员选择视角

Haption 的TREX是通用遥控控制器，提供即时、直观的无代码控制和有用的功能，例如:

操作员摄像机视图管理操作员指南功能OPC-UA 接口，数据交换的工业4.0标准

符合

✔虚拟人 6D TAO 控制有效载荷小于 6 公斤的机器人

✔虚拟 6D TAO HF 控制有效载荷大于 6kg 的机器人 TREX 和 VIRTUOSE 之间通过以太网连接，也可能通过 根据要求提供 EtherCAT。

可交付成果

TREX Box +您的机器人模型的许可证。 5 年内的系统安全更新。 TREX 应用程序在 1 年内更新(提供年度维护合同)。 Haption 不提供:

✔机器人及其支架

✔摄像机和视频网络

✔显示器、USB 鼠标和键盘、以太网电缆

✔ WIFI 6.0 或 5G 网络、以太网和集线器 整个系统的

✔ CE、FCC 或 CCC 标志

网络安全

TREX 不需要任何互联网连接。提供了更新作为带有MD5签名的下载链接，并可通过USB key部署。

Haption 的TREX是与许多领先的机器人制造商兼容的通用遥控控制器。包括：

Haption 的 TREX 是一种通用的遥控操作控制器，具有适用于具体项目架构 的通用且成熟的架构。

l 无线中的单个机器人或单个机器人

l 多个机器人不同时使用

l 多个机器人同时使用

Haption 的TREX是通用遥控控制器，与许多领先的机器人制造商和 Haption 的力反馈设备兼容。用于远程手动控制机器人，以直观的方式，无需代码。操作者脱离了危险区域，但仍保持其灵巧性并充分利用其手工技能。

关于爱迪斯通

爱迪斯通作为Haption的代理商将全力为您提供优质服务。我们希望将更多标杆级与应用尖端技术的科技产品带入到蓬勃发展的国内市场中，以协助更多企业与高校拓展技术开发、探索创新领域。