Xsens MTi-680运动跟踪传感器，使车辆辅助与自动驾驶、移动地图测绘更精确

SmartDelta是一家专注于生产移动地图测绘系统的软硬件供应商，凭借其新型SmartPano便携式低成本/高精度360°超高清地图数据移动测绘系统，SmartDelta打开了在移动地图测绘领域的全新市场。

SmartDelta在其新产品SmartPano中使用了Movella Xsens MTi-680运动跟踪传感器，Mti-680传感器能够帮助SmartPano持续调平和稳定道路场景图像。

移动地图测绘

移动地图测绘业务是一项大型业务。其中，汽车行业尤为依赖持续更新的视觉和地理空间数据来实现对消费者友好的各项功能，如卫星导航和位置感知限速提示等信息。新的驾驶辅助和自动驾驶功能同样也需要更详细的道路和交通数据。而电脑和手机的地图搜索服务也同样需要庞大的全球地理定位图像数据库。

到目前为止，来自世界各地的各种地图数据一直由大型科技公司采集和拥有，他们通常会采用在专用车辆上部署专门的3D摄像头来采集地形与路面的各种详细信息。由于采购和操作3D摄像机的巨大成本，移动地图测绘至今一直是拥有庞大资金系统的大公司才能触及到的一项业务。

Smart Delta的SmartPano 360°摄像机

SmartDelta推出的便携式SmartPano 360°摄像机打破了地图数据采集市场的高成本壁垒。SmartPano图像采集的高质量和稳定性在很大程度上要归功于他们使用了来自Movella的Xsens MTi-680运动跟踪传感器所采集到的3D运动数据。

高成本360°摄像系统的全新替代方案

移动地图测绘市场入局的最大壁垒是设备采购与使用所产生的巨额成本。一些互联网搜索公司和大型科技公司开发了高性能的固定摄像头/传感器系统，这些系统会永久连接到测绘车辆上。这些专业的地图测绘系统非常复杂，使用前需要对驾驶员进行大量培训且成本非常高昂。

Smart Delta开发的SmartPano彻底改变了现有的移动地图测绘方法。Smart Delta创造了一种小巧轻便的新型产品，可以方便地运送到全球各地。IP67系统可装在手提行李箱大小的运输箱中进行交付，且重量仅为5.6千克。该系统拥有四个强大的磁性固定吸盘，可以轻松地安装在任何汽车的车顶上或轻松从车顶上取下。Wi-Fi和蓝牙连接以及2个互连的集成电源组使得该系统不需要任何外部电缆，无需充电即可运行一整天。

SmartPano摄像机的底座有方便的磁性吸盘，可以将其牢固的固定在车顶上

更为重要的一点是SmartPano摄像系统的成本只是当今移动地图专用摄像系统的一小部分。

值得一提的是，尽管SmartPano摄像机尺寸小、价格实惠，但它提供的地理空间视频数据和准确性并不亚于昂贵的专用系统。F2.28非球面鱼眼镜头后的四个索尼图像传感器可捕捉清晰的360°图像资料，且可在8KK（UHD）模式下以每秒7帧的速率观看。这些图像最终将由Ublox全球导航卫星系统接收器进行接收并实现地理定位。

想要将四个图像传感器捕获的视频连续拼接需要图像保持水平和稳定——就好似将整个摄像系统安装在一个虚拟万向节上一样。这是通过SmartDelta软件对Xsens MTi-680运动跟踪传感器产生的精确俯仰和滚动数据进行复杂运算实现的。MTi-680与GNSS接收器和图像传感器紧密同步，使得SmartPano能够精确补偿道路上的每一个颠簸、斜坡和拐弯点。MTi-680还能够提供方向和3D加速度数据，这让SmartPano能够在GNSS信号不稳定或断开连接时（例如在短隧道中行驶时）保持准确的地理位置信息。

Xsens MTi-680运动跟踪传感器

产品链接：http://www.axis3d.com.cn/product/118-cn.html

MTi-680运动跟踪传感器小巧便于安置，可以放入SmartPano的紧凑外壳中

Smart Delta的CCO Jan Wierenga表示，高分辨率图像传感器、MTi-680运动数据和Smart Delta软件的结合是SmartPano能够达到行业高数据质量标准的重要原因，尽管其成本仅为大型技术系统的一小部分。“我们的SmartPano系统经过世界领先移动地图数据提供商的严格测试，以卓越的质量和可靠性脱颖而出。SmartPano的精确定功能为地图测绘和定位平台公司创造了宝贵资产，为大幅降低持续更新高质量路线图的相关费用提供了更具吸引力的新机会——满足并超越了需求苛刻客户的严格要求。”

SmartPano移动测绘系统无缝拼接成的360°图像

Smartpano移动测绘系统不仅价格实惠，而且操作起来也非常灵活。

Jan Wierenga解释到：“直观的用户界面能够确保任何驾驶员都可以操作该系统，而无需任何移动地图测绘专业知识。该系统还可以（远程）预设和保护，以满足客户要求的特定软件设置，以便驾驶员可以专注于任务本身。

激光雷达

当SmartPano系统本身不足以应对当前情况时，将激光雷达系统连接到SmartPano是一个简单且直观的操作。该系统在设计时充分考虑了用户友好性，并为各种预集成激光雷达设备提供无缝连接选项。

结果

移动地图测绘的民主化为使用SmartPano 360°超高清地图数据移动测绘系统提供了许多新机会。在技术开发更加成熟的今天Smart Delta也看到了Smartpano在不同场景中可以证明其附加值的许多不同应用，他们相信未来SmartPano将在移动地图测绘市场中展现其更大潜力。