运动研究与康复中的精确跟踪，有效提升康复治疗干预效果

凯斯勒基金会是一个非营利组织，也是康复研究的全球领导者，致力于改善残疾人的生活。凯斯勒基金会通过其专门的研究中心、实验室和不同的研究领域，帮助面临行动、认知和运动障碍的人恢复功能，实现独立性，从而过上更充实的生活。

基金会的研究中心之一是移动与康复工程中心。Karen Nolan博士是该中心的副主任兼该中心获得性脑损伤移动实验室主任，专门从事通过机器人、矫形器和临床干预改善神经生理学和功能性运动恢复的研究，并了解急性和慢性脑损伤后中枢神经系统的恢复机制。

Nolan说：“我们积极参与转化研究，帮助中风、创伤性脑损伤、多发性硬化症、脊髓损伤和骨科损伤患者恢复运动功能。我们所做的一切都是为了改善残疾人的运动功能和生活质量。”

该中心的研究以应用先进的设备和新技术来提高恢复效果。这可能包括基于设备干预、可穿戴外骨骼辅助和功能性电刺激。运动捕捉（mocap）在帮助评估和理解运动功能改善方面也发挥着重要作用。为此，该中心配备了大量OptiTrack mocap相机，其中包括部署在该中心四个实验室的约82台Primeˣ22、Prime I 13、Primeɿ13W和Prime Color相机。

Naphtaly Ehrenberg博士也是移动与康复工程中心的研究工程师，他强调了OptiTrack系统和基于标记的mocap技术的卓越跟踪能力和可靠性。他说：“我们追踪了不同损伤严重程度的患者，这需要一个或多个人协助他们在走过我们的体积捕捉时给予身体支撑，然而附近可能还有另一个人在使用设备。由于所有潜在的干扰，跟踪参与者的挑战要大得多。但有了OptiTrack系统的高精度，我们有信心收集必要的数据，以确保我们得到需要的结果指标。”

Nolan认为，动作捕捉提供了一种更定量的方法来分析步态。“通过OptiTrack，我们可以实时收集数据，在各种设置和条件下以亚毫米的精度测量一个人的行动能力，无论是需要治疗师的帮助、助行器的支持还是使用机器人外骨骼。它使我们能够评估人们在整个康复过程中的进展情况，包括干预措施的效果。”Nolan说到。

从其他设备收集的信息——无论是力量、大脑活动还是肌肉的电信号——在步态的各个阶段都与OptiTrack系统的数据同步。Nolan说：“我们的实验室配备了大量仪器，通过动作捕捉系统收集连续数据。这就是我们如何在时间上同步一切的原因，它提供了测量运动变化或功能恢复的超高精度。我们使用OptiTrack系统作为我们架构的支柱，它使我们能够以更加科学、系统的方式锚定我们收集的动作数据。”