HAPTION INCA 6D 力反馈装置

INCA 6D为一款6自由度触觉装置,设计专用于虚拟现实环境。INCA 6D设备工作区INCA 6D由高度电机模块组成,工作区取决于电机模块的位置。例如,在3mx3mx3m的立方结构内,工作区将为1.50x1.50x1.50m ,在所有方向上可独立旋转+ / -40。由此,触觉接口是一个6自由度的移动设备,在所有方向上提供力反馈。位置分辨率为0.2mm。模块化用户使用位于顶端的夹持器或手柄(称为“

INCA 6D为一款6自由度触觉装置,设计专用于虚拟现实环境。

虚拟现实|虚拟仿真|三维虚拟技术|可视化工程|虚拟仿真交互|航空航天|汽车仿真|轮船仿真|列车仿真|多媒体应用|轨道交通|船舶制造|能源矿业|电力仿真|游戏开发|虚拟漫游|建筑设计|石油钻井|核能开放|互动营销|展览展示|爱迪斯通

INCA 6D设备工作区

INCA 6D由高度电机模块组成,工作区取决于电机模块的位置。例如,在3mx3mx3m的立方结构内,工作区将为1.50x1.50x1.50m ,在所有方向上可独立旋转+ / -40。由此,触觉接口是一个6自由度的移动设备,在所有方向上提供力反馈。位置分辨率为0.2mm。


模块化

用户使用位于顶端的夹持器或手柄(称为“效应器”)持有触觉装置。末端效应器容易拆卸和更换,因而可以频繁更换工具,以实现定制应用并加强沉浸感觉。夹持工具配备有3个按钮。其中一个按钮键专为补偿功能设计(见如下描述的控制系统功能)。其他按钮状态可使用VIRTUOSE API访问。


INCA 6D是当下市场中唯一的一款有如下特点的力反馈系统:

• 所有6自由度上的力反馈( 3个平移和3个旋转)

• 操作工作空间取决于电机和线缆的位置

• 最大力度为40N( 15 N连续),即提供足够高度模拟重物操作

• 最大旋转扭矩为5 Nm (1,5 Nm持续)

• 设备自身重量的精确静态补偿设

• 模块化末端效应器配备程控开关

• 夹持工具配备接近传感器,连接至一项“dead-man”功能:只要用户未在手中持有夹持工具,或者当用户松开手中的夹持工具时,电机将关闭,不会发生任何主动活动。

• 易于安装,仅需几分钟。易于组装和拆卸,这对于其他应用中继续使用房间非常重要。

• 主操作系统提供开发工具包(API)

• 证明与目前市场上的主流应用软件具有兼容性,可使用专用插件:VortexTM、HavokTM、ODE、VirtoolsTM、CatiaTM V5、OpenMask等。

• 兼容跟踪装置如ART

注意:Inca为基于Sato教授所创建的SPIDAR TM


归功于其大工作空间和高性能,该款设备与CAD数字化模型实现了一个成规模的互动。

主要应用领域包括:

• 人体工程学研究

• 可及性研究

• 装配仿真

• 项目审查


技术特征:

• 所有6自由度上的力反馈( 3个平移和3个旋转)

• 操作工作空间取决于电机和线缆的位置

• 最大力度为40N( 15 N连续),即提供足够高度模拟重物操作

• 最大旋转扭矩为5 Nm (1,5 Nm持续)

• 设备自身重量的精确静态补偿设

• 模块化末端效应器配备程控开关

• 夹持工具配备接近传感器,连接至一项“dead-man”功能:只要用户未在手中持有夹持工具,或者当用户松开手中的夹持工具时,电机将关闭,不会发生任何主动活动。

• 易于安装,仅需几分钟。易于组装和拆卸,这对于其他应用中继续使用房间非常重要。

• 主操作系统提供开发工具包(API)

• 证明与目前市场上的主流应用软件具有兼容性,可使用专用插件:VortexTM、HavokTM、ODE、VirtoolsTM、CatiaTM V5、OpenMask等。

• 兼容跟踪装置如ART


产品规格:

• 规格 HAPTION INCA 6D 力反馈装置

• 传输线的最大力: 37.5 N

• 传输线的连续力: 12.5 N

• 传输线的卷绕长度: 2.5米

• 预张力电缆的力度值: 5 N

• 预张力电缆的卷绕长度: 1.0米

• 长度测量分辨率: 7.10-6米

• 制动器尺寸: 0.1× 0.2 X 0.3米

• 制动器重量: 2,5公斤

• 重量平衡: 静态部分(机械,弹簧)

• 按钮数目: 3个 (1个离合器,2个特定应用)

• 工具变换器: 提供


应用范围:

适用于项目审查、人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等虚拟现实应用领域。


电话
产品
方案
案例