Phantom® Premium™力反馈设备

Phantom® Premium™(原 Sensable Phantom Premium)力反馈设备满足广泛的研究和商业应用需求。这些高精度设备在 Phantom 产品线中具备最大的工作空间和最强的力度,同时提供广泛的力反馈工作空间、各种运动范围和变化的刚度。

Phantom® Premium™力反馈设备

Phantom® Premium™(原 Sensable Phantom Premium)力反馈设备满足广泛的研究和商业应用需求。这些高精度设备在 Phantom 产品线中具备最大的工作空间和最强的力度,同时提供广泛的力反馈工作空间、各种运动范围和变化的刚度。

虚拟现实|虚拟仿真|三维虚拟技术|可视化工程|虚拟仿真交互|航空航天|汽车仿真|轮船仿真|列车仿真|多媒体应用|轨道交通|船舶制造|能源矿业|电力仿真|游戏开发|虚拟漫游|建筑设计|石油钻井|核能开放|互动营销|展览展示|爱迪斯通

Phantom Premium 有一系列绕手腕、肘部或肩膀旋转接近手部的运动,可以满足制造验证、机器组件可视化、医学研究和仿真以及其他各种触控 3D 应用的需求。

Phantom Premium 力反馈设备的产品线由三个型号组成:Premium 1.0、Premium 1.5 和 1.5/HF,以及 Premium 3.0。虽然这些型号设计有不同的运动范围和规格,但每个型号都是通过并口 (EPP) 接口实现最大耐用性和简单的 PC 连接。

Phantom Premium 1.0
Premium 1.0 力反馈设备提供一系列运动,近似手部围绕手腕旋转运动。该设备由被动式触控笔和顶针平衡环组成,可提供 3 自由度位置感知和 3 自由度力反馈。编码器触控笔平衡环可单独购买,从而额外测量 3 度位置感知(上下翻动、左右晃动、侧向移动)。Premium 1.0 设备通过并行端口 (EPP) 接口连接到 PC。

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Phantom Premium 1.5 和 1.5 HIGH FORCE
Premium 1.5 力反馈设备提供一系列运动,近似下臂围绕肘部的运动。该设备由被动式触控笔和顶针平衡环组成,可提供 3 自由度位置感知和 3 自由度力反馈。编码器触控笔平衡环可单独购买,从而测量上下翻动、左右晃动和侧向移动。Phantom Premium 1.5 HF (High Force) 设备也可使用,包括内置齿轮箱选项,可提供更高的力度。顶针附件当前不可用。

Phantom Premium 3.0
Premium 3.0 力反馈设备提供一系列运动,近似肩部操纵的整个手臂运动。设备包括一个指板或手柄万向节(任选其一),可提供 3 自由度位置感知和 3 自由度力反馈。编码器触控笔平衡环可单独购买,从而额外测量 3 度位置感知(上下翻动、左右晃动、侧向移动)。编码器触控笔、指板和手柄万向节手臂装配件也可单独购买,并且可由用户进行安装。Premium 3.0 设备通过并行端口 (EPP) 接口连接到 PC。
高级力反馈设备适用于学术和商业研究与开发。

技术参数:
Premum 1.5 & Premum 1.5/6DOF
• 工作空间:381 W x 267 H x 191 D mm
• 旋转:滚动角297 degrees / 俯仰角260 degrees / 水平角 335 degrees
• 运动范围:肘部操作的手臂下部运动
• 位置分辨率:平移860 dpi
• 最大输出力:平移8.5 N
• 最大转矩:旋转 偏转73 oz / 侧倾24 oz
• 刚度:20 lbf
• 力反馈:x, y, z(1.5 ) / x, y, z, Tx, Ty, Tz(1.5/6DOF )
• 界面:并行端口
• 可选终端效应器:编码器万向节 / 指垫(捏)铰剪

Premum 1.5 High Force & Premum 1.5 High Force/6DOF
• 工作空间:381 W x 267 H x 191 D mm
• 旋转:滚动角297 degrees / 俯仰角260 degrees / 水平角 335 degrees
• 运动范围:肘部操作的手臂下部运动
• 位置分辨率:平移3784 dpi dpi
• 最大输出力:平移37.5 N
• 最大转矩:旋转 偏转73 oz / 侧倾24 oz
• 刚度:20 lbf
• 力反馈:x, y, z(1.5 ) / x, y, z, Tx, Ty, Tz(1.5/6DOF )
• 界面:并行端口
• 可选终端效应器:HF编码器万向节/指垫(捏)铰剪

Premum 3.0/6DOF
• 工作空间:838 W x 584 H x 406 D mm
• 旋转:滚动角297 degrees / 俯仰角260 degrees / 水平角 335 degrees
• 运动范围:肘部操作的手臂下部运动
• 位置分辨率:平移> 1000 dpi/~0.02mm
• 最大输出力:平移22 N
• 最大转矩:旋转 偏转73 oz / 侧倾24 oz
• 刚度:5.7 lbf
• 力反馈:x, y, z, Tx, Ty, Tz
• 界面:并行端口
• 可选终端效应器:指垫(捏)铰剪

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