Movella Xsens MTw Awinda 惯性位置跟踪器

Awinda无线电协议可确保无线身体区域网络中每个MTw之间10µs内精确的时间同步,这对于精确的关节角度测量至关重要。

产品概述

Movella Xsens MTw Awinda 惯性位置跟踪器

Awinda无线电协议可确保无线身体区域网络中每个MTw之间10µs内精确的时间同步,这对于精确的关节角度测量至关重要。

MTw Awinda的一些主要特点:

1、使用扩展API,易于集成。

2、提供高度精确的无漂移3D方位数据。

3、搭配Awinda专利协议,将多个MTw之间的数据时间同步限制在10µs内。

4、全球24/7技术支持。

系统整合

Xsens MT软件套件与MTw的集成非常简单。MT软件套件是一个易于使用的API,拥有COM、C和C++接口与Windows和Linux接口。

虚拟现实|虚拟仿真|三维虚拟技术|可视化工程|虚拟仿真交互|航空航天|汽车仿真|轮船仿真|列车仿真|多媒体应用|轨道交通|船舶制造|能源矿业|电力仿真|游戏开发|虚拟漫游|建筑设计|石油钻井|核能开放|互动营销|展览展示|爱迪斯通

应用

MTw Awinda可用于多种情况和不同目的:

工效学

工作场所人机工程学,虚拟验证

健康和安全

治疗、康复、预防、行人导航

运动

伤害预防、表现评估

虚拟现实

训练和模拟、头部跟踪、游戏

人机交互

机器人科学

虚拟现实|虚拟仿真|三维虚拟技术|可视化工程|虚拟仿真交互|航空航天|汽车仿真|轮船仿真|列车仿真|多媒体应用|轨道交通|船舶制造|能源矿业|电力仿真|游戏开发|虚拟漫游|建筑设计|石油钻井|核能开放|互动营销|展览展示|爱迪斯通

软件

MTw Awinda包括MT软件套件,其中包含:

MT管理器软件

拥有易于使用的用户界面,支持实时查看3D方向和传感器数据,记录从MTw通过Awinda站流出的数据,并导出为ASCII文件以供进一步分析。

软件开发工具包

SDK提供了对MTw运动跟踪器输出的直接和实时访问,支持用户在自己的应用中配置和轻松集成MTw。

它包括各种系统的驱动程序、文档、和各种其他有用的工具。使用完全用C代码编写的Xsens设备API(XDA),使得通信更加简易。MT SDK包含一下开发工具:

1、C++包。

2、C++,C#和Matlab案例。

3、支持的操作系统:Windows和Linux。

4、DLL用于32位和64位系统。

5、关于MTw、XBus协议和SDK的大量文档(PDF和HTML)。

虚拟现实|虚拟仿真|三维虚拟技术|可视化工程|虚拟仿真交互|航空航天|汽车仿真|轮船仿真|列车仿真|多媒体应用|轨道交通|船舶制造|能源矿业|电力仿真|游戏开发|虚拟漫游|建筑设计|石油钻井|核能开放|互动营销|展览展示|爱迪斯通

MTw Awinda研究包

MTw Awinda研究包是一个完整的测量3D人体运动学的研究解决方案,包含:

6个MTw Awinda无线3自由度运动跟踪器

1个Awinda记录和扩展站

1个Awinda接收加密狗

1套Awinda全身绑带套件

1套MTw软件开发套件

1个MTw Awinda DK手提箱

虚拟现实|虚拟仿真|三维虚拟技术|可视化工程|虚拟仿真交互|航空航天|汽车仿真|轮船仿真|列车仿真|多媒体应用|轨道交通|船舶制造|能源矿业|电力仿真|游戏开发|虚拟漫游|建筑设计|石油钻井|核能开放|互动营销|展览展示|爱迪斯通


技术参数

技术参数Xsens MTw Awinda 惯性位置跟踪器
跟踪器安装:
Velcro绑带
延迟:30毫秒
电池使用时间(持续使用):6小时
缓冲时间(重新传输):10秒
使用温度:0-50摄氏度
MTw运动追踪器的物理性质
重量:16克
尺寸:47x30x13毫米(长x宽x高)
运动追踪器定位性能
静态精度(滚动/俯仰):
0.5度 RMS
静态精度(方向):1度 RMS
动态精度(滚动/俯仰):0.75度 RMS
动态精度(方向):1.5度 RMS
Awinda站的无线通信范围(典型值)
户外:50米(Awinda站)、20米(Awinda加密狗)
室内:20米(Awinda站)、10米(Awinda加密狗)
无线协议:
获得专利的Awinda协议
更新率
MTw内部采样率:1000赫兹
MTw最大更新率取决使用的MTw的数量,例如:

1-5个MTw 120赫兹

6-9个MTw 100赫兹

10个MTw 80赫兹

11-20个MTw 60赫兹

输出数据:

3D定位(欧拉,四元数,旋转矩阵)

3D加速

3D周转率

3D地球磁场

静电压力

追踪器组件方向:3轴
全规格:±2000度/秒 | ±160米/秒² | ±1.9高斯



标签: Xsens,MTw
电话
产品
方案
案例