产品概述
Movella Xsens MTw Awinda 惯性位置跟踪器
Awinda无线电协议可确保无线身体区域网络中每个MTw之间10µs内精确的时间同步，这对于精确的关节角度测量至关重要。
MTw Awinda的一些主要特点：
1、使用扩展API，易于集成。
2、提供高度精确的无漂移3D方位数据。
3、搭配Awinda专利协议，将多个MTw之间的数据时间同步限制在10µs内。
4、全球24/7技术支持。
系统整合
Xsens MT软件套件与MTw的集成非常简单。MT软件套件是一个易于使用的API，拥有COM、C和C++接口与Windows和Linux接口。
应用
MTw Awinda可用于多种情况和不同目的：
工效学
工作场所人机工程学，虚拟验证
健康和安全
治疗、康复、预防、行人导航
运动
伤害预防、表现评估
虚拟现实
训练和模拟、头部跟踪、游戏
人机交互
机器人科学
软件
MTw Awinda包括MT软件套件，其中包含：
MT管理器软件
拥有易于使用的用户界面，支持实时查看3D方向和传感器数据，记录从MTw通过Awinda站流出的数据，并导出为ASCII文件以供进一步分析。
软件开发工具包
SDK提供了对MTw运动跟踪器输出的直接和实时访问，支持用户在自己的应用中配置和轻松集成MTw。
它包括各种系统的驱动程序、文档、和各种其他有用的工具。使用完全用C代码编写的Xsens设备API（XDA），使得通信更加简易。MT SDK包含一下开发工具：
1、C++包。
2、C++，C#和Matlab案例。
3、支持的操作系统：Windows和Linux。
4、DLL用于32位和64位系统。
5、关于MTw、XBus协议和SDK的大量文档（PDF和HTML）。
MTw Awinda研究包
MTw Awinda研究包是一个完整的测量3D人体运动学的研究解决方案，包含：
6个MTw Awinda无线3自由度运动跟踪器
1个Awinda记录和扩展站
1个Awinda接收加密狗
1套Awinda全身绑带套件
1套MTw软件开发套件
1个MTw Awinda DK手提箱
技术参数
| 技术参数 | Xsens MTw Awinda 惯性位置跟踪器 |
| 跟踪器安装： | Velcro绑带 |
| 延迟： | 30毫秒 |
| 电池使用时间（持续使用）： | 6小时 |
| 缓冲时间（重新传输）： | 10秒 |
| 使用温度： | 0-50摄氏度 |
| MTw运动追踪器的物理性质 | |
| 重量： | 16克 |
| 尺寸： | 47x30x13毫米（长x宽x高） |
| 运动追踪器定位性能 | |
| 静态精度（滚动/俯仰）： | 0.5度 RMS |
| 静态精度（方向）： | 1度 RMS |
| 动态精度（滚动/俯仰）: | 0.75度 RMS |
| 动态精度（方向）： | 1.5度 RMS |
| Awinda站的无线通信范围（典型值） | |
| 户外： | 50米（Awinda站）、20米（Awinda加密狗） |
| 室内： | 20米（Awinda站）、10米（Awinda加密狗） |
| 无线协议： | 获得专利的Awinda协议 |
| 更新率 | |
| MTw内部采样率： | 1000赫兹 |
| MTw最大更新率取决使用的MTw的数量，例如： | 1-5个MTw 120赫兹 6-9个MTw 100赫兹 10个MTw 80赫兹 11-20个MTw 60赫兹 |
| 输出数据： | 3D定位（欧拉，四元数，旋转矩阵） 3D加速 3D周转率 3D地球磁场 静电压力 |
| 追踪器组件方向： | 3轴 |
| 全规格： | ±2000度/秒 | ±160米/秒² | ±1.9高斯 |