HAPTION Virtuose 6D TAO 力反馈设备

Virtuose 6D TAO是Virtuose 6D触觉设备的衍生版本,专为机器人的和遥操作市场设计。Virtuose 6D TAO配备了额外的按钮盒,一个机器人遥操作主手并使用EtherCAT通信协议。 Virtuose 6D TAO拥有所有为Virtuose 6D开发的技术以满足远程处理的需求:拥有主从设置,单手双手移位,重物搬运模拟等功能。

HAPTION Virtuose 6D TAO 力反馈设备

Virtuose 6D TAO是Virtuose 6D触觉设备的衍生版本,专为机器人的和遥操作市场设计。Virtuose 6D TAO配备了额外的按钮盒,一个机器人遥操作主手并使用EtherCAT通信协议。

Virtuose 6D TAO拥有所有为Virtuose 6D开发的技术以满足远程处理的需求:拥有主从设置,单手双手移位,重物搬运模拟等功能。


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对于具有力反馈主臂的Virtuose 6D TAO开发是与客户合作实现的,能够满足遥控操作需要远程处理等应用。Virtuose 6D TAO的主臂十分稳健,能够为用户提供无与伦比的触觉现场体验。通过几千小时的远程机器人操作测试,Virtuose 6D TAO已经证明其长期的可靠性。

Virtuose 6D TAO拥有高力版本,此版本的平移和旋转力反馈水平加倍。

Virtuose 6D TAO与Haption的软件解决方案兼容,支持用户在CAD软件中直接使用该设备来执行装配模拟,并在3D游戏引擎中生成更加逼真的沉浸式体验。

应用范围:

工业遥操作

核遥操作

产品参数:

规格Haption Virtuose 6D TAO 力反馈设备
平移工作区:
1330 x 575 x 1020 mm
旋转工作区:330° x 120° x 270°
峰值有效负载(工作区中心):
35 N(高力版本:70 N)
连续有效负载(工作区中心):10 N(高力版本:30 N)
超大力扭矩:5 N.m
连续力扭矩:1.4 N.m
位置分辨率:0.013 mm
旋转分辨率:0.0018 °
设备重量:12 kg
超大控制刚度(平移):2000 N/m
超大控制刚度(扭矩):30 N.m/rad(高力版本:40 N.m/rad)
重量平衡:静态(机械弹簧)
手柄按钮数量:4个(包含被动夹持器)
按钮盒上的按钮数量:6个
接口:EtherCAT/Ethernet
电源:100-240 VAC 50/60Hz 单向
耗电:

平均耗电:200W

超大耗电:540W


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