HAPTION VIRTUOSE Desktop 6D 力反馈设备

力反馈设备是一种带有6个自由度的力反馈系统,是专门为虚拟物件进行物理互动效果而设计的。只需小型的工作空间就能在标准屏幕上进行研究测试。VIRTUOSE 6D Desktop由三个平行安装在一个筒状手柄的铰接支段组成,可提供6个自由度,并在所有6个自由度上提供力反馈。 Virtuose 6D Desktop 是桌面式力反馈设备中最好的力反馈设备之一,它提供了6个主动自由度,即对平移和旋转进行力反馈,手柄由3个按钮组成,其中2个可编程。

VIRTUOSE Desktop 6D 力反馈设备

力反馈设备是一种带有6个自由度的力反馈系统,是专门为虚拟物件进行物理互动效果而设计的。只需小型的工作空间就能在标准屏幕上进行研究测试。VIRTUOSE Desktop 6D 由三个平行安装在一个筒状手柄的铰接支段组成,可提供6个自由度,并在所有6个自由度上提供力反馈。

VIRTUOSE Desktop 6D 是桌面式力反馈设备中较好的力反馈设备之一,它提供了6个主动自由度,即对平移和旋转进行力反馈,手柄由3个按钮组成,其中2个可编程。

VIRTUOSE Desktop 6D 力反馈设备精度高,同时仍然保持非常小的内存占用。手柄采用标准的M6连接器,可以通过任何其他工具方便地进行更改。基于与我们其他产品相同的API,它得益于多年的软件工程。

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工作空间
Virtuose系列产品的串行架构尤其适合Virtuose 6D 桌面触觉设备,尽管它的规模有限,依然提供了广泛的旋转运动空间, 工作空间可以比作一个人类手臂肘部的旋转空间。

VIRTUOSE Desktop 6D 还兼容我们的一系列软件解决方案,让您可以直接使用CAD软件中的设备进行装配仿真,并在3D游戏引擎中生成更逼真的身临其境体验。

应用范围

适用于人机工程学分析、、工业培训、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等诸多领域。

技术特征

•VIRTUOSE Desktop 6D是一种带有6个自由度的力反馈系统
•VIRTUOSE Desktop 6D由固定于基座上并汇集在球体顶端的三个支臂所组成
•借助VIRTUOSETM API触觉库,触觉设备可以对实时抑制进行自行管理
•能够为与力反馈相关的任何领域提供一站式产品

产品参数

规格
VIRTUOSE Desktop 6D 力反馈设备
平移工作区:520 x 220 x 400 mm
旋转工作区:260° x 95° x 240°
平移中最大力:10 N
平移连续力:3 N
旋转最大扭矩:0.8 N.m
连续转矩:0.2 N.m
最大平移刚度:1000 N/m
最大旋转刚度:4 N.m/rad
位置分辨率:0.023 mm
旋转分辨率:0.0023°
设备重量:4.6 kg
重量平衡:动态(软件)
可更换手柄:
标准M6连接
接口:以太网


标签: Haption
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