汽车/飞机驾驶舱专用的SMARTTRACK3/M光学位置跟踪系统 德国ART公司预计2021年12月底推出SMARTTRACK3/M动捕系统，可以满足汽车或飞机驾驶舱等狭小空间进行人机工效所需的各种空间位置采集或追踪等需求。SMARTTRACK3/M十分小巧宽仅27.7cm (高 3.9cm, 深8.86 cm)，配有2.86豪米的超广角镜头，最小跟踪距离可贴近到12 cm, 距离摄像头仅60cm即可达到2.4米宽与2.4米高的跟踪范围， 是各式座舱或狭小空间的首选光学位置跟踪系统，特别适合需要进行短距离、超广角、高精度的空间位置采集需求的用户。 关于德国ART公司：ART是汽车工业用户的合作伙伴，公司致力于为全球用户提供全套技术解决方案，产品包括软硬件设计与研发、验证，产品已广泛应用于驾驶辅助、自动驾驶、电动汽车领域。
ART SmartTrack3/M
传统VR
VR投影系统
● 大型追踪区域，系统固定
● 典型范围：3至5米
● 若干用户, 一般移动较慢
对摄像头的要求
● 摄像头尺寸和重量通常无限制
● 帧率低 (60赫兹)
● 摄像头多
其他产品特点
● 手指追踪
● 交互设备
车载应用、仿真器应用
受应用限制有所不同
● 空间非常有限
● 短程
● 单人用户固定在座椅上
● 透视头显和平视显示器
● 观看内容是现实与虚拟物体的混合
● 轻微旋转头部可产生严重影响
● 延迟可导致明显错误
● 现实零延迟
技术成熟
基于老款产品SMARTTRACK3
● 从2019年8月开始测试
● 电子器件和软件成熟可靠
● 头显追踪速度和延迟
新特点
● 尺寸更小
● 安装集成先进
● 适合户外应用
● 可选镜头适合狭窄视野
状态：成品
首批供货: 12月份
ART摄像头布局计算服务
客户提供给ART：
● 跟踪空间的几何形状
● 遮挡物体的几何形状
● 追踪要求
ART计算：
● 摄像头像头布局
● 摄像头类型
● 摄像头定位
● 跟踪场模拟
● 交付：带有图形分析的报告
与客户沟通、细化
测试数据
SMARTTRACK3/M在仪表板中央时
SMARTTRACK3/M在遮阳板处时
ARTTRACK6M: A柱和仪表板中心时
SMARTTRACK3/M 是适合追踪以下应用的解决方案：
● 建筑空间有限
● 需追踪短线和宽线
● 在行驶的车辆中
● 需要跟踪1至10个对象
● 需求可靠、精确和快速
● 需求追踪匹配物理对象
● 需求不需要重新校准的情况下开机和工作
● 需求快速优质技术支持
规格参数:
| 规格 | SmartTrack3/M技术指标 |
| 集成 | ● 尺寸小巧: 28 x 9 x 4 厘米 ● 重量轻: 1kg ● 安装点坚固 |
| 可靠性跟高 | ● 可在低重力下测量，可承受大重力 ● 户外阳光下：滤镜、算法 |
| 性能 | ● 低延迟 ● 4 个目标，全传感器：9毫秒 ● 1 个目标，减少传感器：6毫秒 ● 速度：超高 240赫兹 |
| 精度 | ● 亚毫米平移 ● 旋转角度分辨率小于一度 ● 低抖动 |
| SmartTrack3/M追踪区域 | |
| 超广角镜头 (2.86毫米) | ● 135° x 102° 镜头开启角度 ● 远距离：1.7米 ● 近期距离：12厘米 ● 水平宽度：2.4米@ 60厘米 ● 垂直宽度：2.4米@ 90厘米 |
| 标准角度镜头(3.50毫米) | ● 82° x 69° 镜头开启角度 ● 远距离：2.3米 ● 近期距离：12厘米 ● 横向宽度：2.4米@ 60厘米 ● 垂直宽度：2.4米@ 90厘米 （带12毫米无源标记） 可选：6毫米镜头 ● 待测试, ~58° x 49° |
| 长距离应用 | 工具跟踪 |
| 不同需求 | ● 3至5米距离内，2至4平方米跟踪范围 ● 60赫兹跟踪频率 ● 精度2至3毫米 |
| 技术变更 | ● 使用窄镜头（6毫米或更多） ● 远距离精度更高 ● 分隔较小的标记距离 ● 镜头距离小 ● 可接受Z精度更低（如：2至3毫米） ● 或：SMARTTRACK3底座更宽 ● 不受闪光强度限制 ● 主动标记（远 8米距离） |
| 其他典型ART产品特点 | 与物理结构完全一致 ● 从CAD数据了解模型坐标 ● 测量结构中的特征点 ● 自动对齐跟踪坐标到CAD |
| 相对于参考对象的测量 | ● 在物理结构上设置参考目标 ● 相对于参考对象的测量 ● 使用内部移动跟踪器（卫星）进行测量 |
| 可靠性和稳定性 | ● 长时间精确保持坐标系 ● 无需重新校准跟踪系统 ● 无需重新对准物理对象 ● 平均无故障时间：若干年 可持续性 ● 使用寿命：若干年……客户运行ART产品已超过 15 年 |
资料下载