SenseGlove DK1 力反馈数据手套

SenseGlove是一款具有力反馈的数据手套,使用SenseGlove数据手套可以将虚拟对象带到现场,用户可以感受,触摸并与它们交互,就好像它们是真实的一样。SenseGlove即插即用的SDK可轻松在Unity中创建触觉交互,即使是机器人遥操作等深度应用,也提供数据采集较大自由度。腕部九轴绝对定向传感器,20个外骨骼旋转传感器,对应手部的每个关节;五个专利被动式力反馈模组可在指尖伸展时产生 4

产品概述


SenseGlove是一款具有力反馈的数据手套,使用SenseGlove数据手套可以将虚拟对象带到现场,用户可以感受,触摸并与它们交互,就好像它们是真实的一样。


SenseGlove即插即用的SDK可轻松在Unity中创建触觉交互,即使是机器人遥操作等深度应用,也提供数据采集超大自由度。腕部九轴绝对定向传感器,20个外骨骼旋转传感器,对应手部的每个关节;五个专利被动式力反馈模组可在指尖伸展时产生 40N 的超大作用力,用户可对力反馈进行编程,作用力分辨率均值 0.4N。


SenseGlove数据手套掌心搭载一个振动电机,可仿真 7.3G 的冲击 ,每个指尖搭载超大0.8G振动电机。数据手套超大电流峰值2.8A,每只数据手套平均使用1.5A,不使用力反馈时,每只数据手套使用0.18A。

SenseGlove可实现高精度手指追踪。如需在笛卡尔空间中追踪前臂,可配合其他外部系统使用,如HTC Vive SteamVR 追踪器等。


技术参数:

• 数据手套:九轴绝对方向手腕传感器,20个外骨骼旋转传感器,对应手部的每个关节

• 力反馈参数:五个专利被动式力反馈模组,指尖伸展方向超大40N,平均每个编程步骤0.4N的力分辨率

• 振动反馈参数:每个指尖搭载超大0.8G振动电机,位于数据手套掌心的一个触觉执行器,用于7.3G冲击模拟。

• 使用电流:数据手套超大电流峰值2.8A,每只数据手套平均使用1.5A,不使用力反馈时,每只数据手套使用0.18A

• 通信模式:USB串口通信

• 刷新率:100 HZ

• 重量: 每只数据手套约300克

• 尺寸: 长 250mm x 宽 140mm x 高 50mm

• 提供C ++ 软件开发工具包(SDK), 可用于Unity


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