Westwood Robotics Themis 机器人
Westwood Robotics Themis 机器人THEMIS 旨在无缝集成到现实世界的工作流程中，提供卓越的灵活性、力量和顺从的力控制运动。由Westwood Robotics内部的 BEAR 系列致动器提供动力，THEMIS 代表了下一代通用人形平台。产品参数：身高：1.6米重量：36.5公斤总自由度：42个自由度有效负载能力：15公斤最大速度（步行）：5公里每小时产品特点：视觉与智能双
Westwood Robotics Themis 机器人
THEMIS 旨在无缝集成到现实世界的工作流程中，提供卓越的灵活性、力量和顺从的力控制运动。由Westwood Robotics内部的 BEAR 系列致动器 提供动力，THEMIS 代表了下一代通用人形平台。
产品参数：
身高：1.6米
重量：36.5公斤
总自由度：42个自由度
有效负载能力：15公斤
最大速度（步行）：5公里每小时
产品特点：
视觉与智能
双计算单元：多达314个top(组合)用于视觉、操作规划、地面深度映射和足部放置。
头部单元:用于RGB+深度信息的ZED2i立体摄像头。
机身单元(可选)：ZEDX迷你立体摄像头+JetsonOrinNX16GB。
强大的主控功能：AMD锐龙7840HS以1kHz的速度处理任务。
高性能驱动
轴承致动器：由Westwood Robotics专有的高扭矩系列提供动力
液冷（可选）：可用于持续高负荷运行臀部偏航、滚动、俯仰和膝盖俯仰
智能监控：实时热感应确保性能与安全性
高级操作
7自由度手臂：精确、类似人类手臂运动，采用分离式设计
7自由度自适应手：具有力控制和可配置抓取的三指手
广角手腕：支持俯仰和偏航关节
电力和安全
电池系统：双259.2瓦时锂离子电池组，支持热插拔，可不间断运行
续航能力：长达120分钟的连续运行
安全保护：180A最大放电率，带智能BMS和标准无线紧急停止
技术规格
| 版本参数 | 标准配置 | 可用升级 |
| 高度 | 1.6米 | |
| 重量 | 36.5千克 | |
| 末端执行器 | 7自由度手x2 | |
| 自由度 | 总共42个自由度 -6自由度腿x2 -7自由度手臂x2 -7自由度手x2 -2自由度头部 | |
| 有效负载能力 | 15公斤 | |
| 最大速度 | 5公里/小时（步行） | |
| 电池 | 2x259.2Wh | 302瓦时增程电池 |
| 电池热插拔 | 支持 | |
| 最大耐力值 | 120分钟 | 长达180分钟（带扩展范围） |
| 主IMU | 战术级9自由度 | GPS升级 |
| 主计算机 | 中央处理器：AMD锐龙7840 GPU：AMD镭龙780M DDR5 32GB+固态硬盘512GB | 升级到1TB固态硬盘 升级到2TB固态硬盘 |
| 人机互动 | 扬声器、麦克风 | |
| 头部视觉 | 立体声：ZED 2i | |
| 头部视觉计算机 | Jetson Orin NX 16G | |
| 身体视觉 | 立体声：ZED X Mini | |
| 人体视觉计算机 | Jetson Orin NX 16G | |
| 无线紧急停止 | 支持 | |
| 液体冷却 | 无 | 单压/双压 |
| 技术支持 | 6个月 | 额外延长6个月 |
| THEMIS Adventure™ | 未包括在内 | 6个月/12个月 |
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