Umake-T4000 具身智能机器人创新设计套件

产品简介

Umake-T4000包含了约130个机器人结构和电子部件，可搭建8种典型的机器人底盘，3种典型机器人机械臂，40种复合机器人形态。

产品特点

这是一个可以充分发挥学习者创意的机器人设计平台，主要结构框架以金属杆进行设计，机器人框架搭建时与绘制几何图形类似，这样可以让学习者更容易理解和搭建机器人。

使用Umake-T4000不需要想学习者具备任何编程基础，我们采用了图块化编程，孩子们只需要拖拽即可完成机器人编程。如果学习者有一定编程基础，希望进行更复杂和更专业的代码编程，我们也支持C++和Python的代码编程方式。

我们对组装难度的考虑细化到每一个孔的设计，包括间距、尺寸、是否为螺纹孔，做到在保证强度的同时，尽可能减少不必要的螺母，降低组装难度，让学习者入门更简单且将学习的精力集中在整体设计中。

样机案例

样机采用模块化设计，机器人底盘构型基于差速轮模块、定向轮模块、万向轮模块、转向轮模块、全向麦轮模块、全向福来轮模块、夹爪模块、摆动模块组合设计三轮双驱差速底盘、三轮双驱前轮转向底盘、四轮双驱差速底盘、四轮四驱差速底盘和四轮四驱麦轮全向底盘；机器人机械臂构型基于摆动模块、转台模块、夹爪模块组合设计云台、3自由度机械臂、4自由度机械臂构型。

9种机器人模块：

8种机器人底盘：

3种机械臂：

40种复合机器人：

传感器配置

集成了姿态检测传感器、4路巡线传感器、超声波传感*2、语音识别传感器、喇叭模块、PS手柄遥控器，可实现机器人的自动避障、走迷宫、自主倒车入库、自主巡线、语音对话及语音指令控制、手柄遥控等功能。学生还可以用MR12进行有趣的项目开发，比如登上月球协助科学家考察！

控制器配置

控制器支持常用的编程语言程序输入，包含图形化、C++、Python等编程语言编写程序。预留了丰富的接口，包含4路直流电机接口、5路舵机接口、2路超声波接口、4路巡线传感器接口、SPI、IIC、USB串口等接口。控制器采用堆叠式设计，预留了对接扩展坞，方便用户将其他电子硬件与控制器进行连接使用。

软件配置

软件集成OpenBlock编程软件，支持图形块编程和C++、Python代码编程，可以用于软件程序编程也可以对硬件设备编程，支持硬件代码生成及编译下载功能，同时也支持通过与硬件设备间的实时通讯实现的实时运行模式。

Openblock硬件生态完整，支持市面上通用的创客硬件平台，包括Arduino、MicroPython和ESP32，用户可以任意扩展。

实物照片