Unitree G1 人形机器人
Unitree G1 人形机器人超越常人的灵活性超大关节运动角度空间，23～43个关节电机模仿&强化学习驱动在AI加速下的机器人技术，每天都在升级进化力控灵巧手，操作万物结合力位混合控制，灵敏可靠，可以模拟人手实现对物体的精准操作产品特点产品参数机械尺寸型号G1G1 EDU高宽厚（站立）高宽厚（折叠）带电池重量总自由度（关节电机）
Unitree G1 人形机器人
超越常人的灵活性
超大关节运动角度空间，23～43个关节电机
模仿&强化学习驱动
在AI加速下的机器人技术，每天都在升级进化
力控灵巧手，操作万物
结合力位混合控制，灵敏可靠，可以模拟人手实现对物体的精准操作
产品特点
产品参数
| 机械尺寸 | 型号 | G1 | G1 EDU |
| 高宽厚（站立） | 1320x450x200mm | 1320x450x200mm | |
| 高宽厚（折叠） | 690x450x300mm | 690x450x300mm | |
| 带电池重量 | 约35kg | 约35kg+ | |
| 总自由度（关节电机） | 23 | 23 - 43 | |
| 单腿自由度 | 6 | 6 | |
| 腰部自由度 | 1 | 1+（可加选2个腰部自由度） | |
| 单手臂自由度 | 5 | 5 | |
| 单手自由度 | / | 7（可加选力控3指灵巧手Dex3-1）+ 2（可加选2个手腕自由度） *3指灵巧手Dex3-1参数：大拇指3个主动自由度；食指2个主动自由度；中指2个主动自由度 **Dex3-1可加选安装多点触觉阵列 | |
| 关节输出轴承 | 工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力） | 工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力） | |
| 关节电机 | 低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热） | 低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热） | |
| 膝关节最大扭矩【1】 | 90N.m | 120N.m | |
| 手臂最大负载【2】 | 约2Kg | 约3Kg | |
| 小腿+大腿长度 | 0.6M | 0.6M | |
| 手臂臂展 | 约0.45M | 约0.45M | |
| 超大关节运动空间 | 腰关节：Z±155° 膝关节：0~165° 髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158° | 腰关节：Z±155°、X±45°、Y±30° 膝关节：0~165° 髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158° 腕关节：P±92.5°、Y±92.5° | |
| 全关节中空内走线 | 有 | 有 | |
| 关节编码器 | 双编码器 | 双编码器 | |
| 散热系统 | 局部风冷散热 | 局部风冷散热 | |
| 供电方式 | 13串锂电池 | 13串锂电池 | |
| 基础算力 | 8核高性能CPU | 8核高性能CPU | |
| 感知传感器 | 深度相机+3D激光雷达 | 深度相机+3D激光雷达 | |
| 4麦克风阵列 | 有 | 有 | |
| 5w扬声器 | 有 | 有 | |
| WiFi6、蓝牙5.2 | 有 | 有 | |
| 高算力模组 | / | NVIDIA Jetson Orin | |
| 智能电池（快拆） | 9000mAh | 9000mAh | |
| 充电器 | 54V 5A | 54V 5A | |
| 手持式遥控器 | 有 | 有 | |
| 续航时间 | 约2h | 约2h | |
| 智能OTA升级 | 有 | 有 | |
| 二次开发【3】 | / | 有 | |
| 保修期【4】 | 8个月 | 18个月 |
[1]整机关节电机，最大扭矩有差异，此为其中最大关节电机的最大扭矩
[2]手臂最大负载，不同手臂伸展姿态下，差异很大
[3]详细功能，请查看二次开发手册
[4]更详细保修条款，请参见产品保修手册
[5]以上参数，在不同业务场景、不同型号参数配置等情况，在应用中有所差异，请以实际为准
[6]人形机器人结构复杂，动力极其强劲，请用户让人和机器人保持足够的安全距离，请务必小心使用
[7]产品外观后续可能会有升级调整，请以届时实物为准
[8]本页面有些示例功能，还在开发测试完善，后续陆续开放给用户
[9]目前全球都处于早期探索阶段，个人用户采购前请务必先详细了解清楚人形机器人的局限性。
[10]本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人。
[11]请访问宇树科技官网了解更多产品相关条款与政策，请遵守各地区法律法规。
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