将视觉-语言-行动(VLA)策略扩展到具有高自由度灵巧手的双手机器人是一项艰难的挑战。ByteDexter V2灵巧手每只手有21个自由度,该方案创造了一个传统遥操作方法难以企及的56自由度双手系统。字节跳动Seed的研究人员在GR-Dexter技术报告中指出,当每个末端执行器都是需要精确、协调控制的多指拟人手时,难度会大大增加。为了让VLA的操作在该规模上取得成功,研究人员需要捕捉复杂的手与物体
了解更多03-25 / 2026
传统手术培训长期面临“实操风险高、场景复刻难”的痛点——人体模型缺乏触觉反馈,真人操作易致组织损伤,而虚拟现实(VR)技术虽能构建三维场景,却因“触觉缺失”难以培养精准力控能力。Senseglove NOVA与Touch力反馈设备的突破,正在重构这一格局。以Senseglove NOVA 2为例,其搭载4个1自由度被动磁阻制动系统,可提供20N最大阻力,平均每个可编程步骤的力分辨率为0.2N,支持
了解更多03-18 / 2026
在当前的机器人研究中,有多种方法用于人对机器人的遥操作,包括基于视觉的跟踪、运动捕捉系统、VR接口和外骨骼服等。然而目前仍然没有标准化的框架来客观一致地比较这些方法。一项来自上海人工智能实验室2025年的研究通过引入以下内容填补了这一空白,TeleOpBench评价双臂灵巧遥操作的统一基准。该基准统计了英伟达Isaac Sim中运行一致的任务并将任务成功率和完成时间作为模拟和物理环境中的主要评估指
了解更多03-17 / 2026
从国防和航空航天到工业设计和研究,任何数据流传输、第三方组件或不受控制的更新都会带来信息泄露等安全风险。因此完全支持本地使用的设备成为虚拟战场训练、虚拟航空航天训练等应用中的重要元素。离线设备,国防训练中的秘密武器在国防训练中,如何保护训练数据的私密性成为虚拟训练中首先要考虑的因素,传统的虚拟训练因需要大量数据流传输因此经常会使用到无线或有限网络将设备与头戴式显示器连接。Varjo XR-4的出现
了解更多03-16 / 2026
虚拟现实技术为我们构建了一个既可观赏又能互动的沉浸式虚拟世界,这种独特的模拟体验令人惊叹。然而,在享受这种科技魅力的同时,你是否思考过如何选择最合适的交互方式来与虚拟世界互动?当前,大多数人通过控制器和按钮与虚拟环境进行交互,但你知道除了传统控制器外,还有更先进的交互方式吗?今天我们就来对比两种主流方案——VR控制器与VR手套。VR控制器的核心功能作为当前最普及的交互设备,VR控制器通过与主机和头
了解更多03-09 / 2026
虚拟现实技术为我们构建了一个既可观赏又能互动的沉浸式虚拟世界,这种独特的模拟体验令人惊叹。然而,在享受这种科技魅力的同时,你是否思考过如何选择最合适的交互方式来与虚拟世界互动?当前,大多数人通过控制器和按钮与虚拟环境进行交互,但你知道除了传统控制器外,还有更先进的交互方式吗?今天我们就来对比两种主流方案——VR控制器与VR手套。VR控制器的核心功能作为当前最普及的交互设备,VR控制器通过与主机和头
了解更多03-09 / 2026