运动捕捉技术（Motion Capture, MoCap）在运动分析、医学、康复训练、娱乐和虚拟现实等领域的应用日益广泛。在各类动捕技术中，Xsens惯性动捕系统因其便携性、精准度和灵活性而备受关注。基于惯性测量单元（IMU）的Xsens动捕系统无需外部摄像头和标记点，可以在不受环境限制的情况下自由进行捕捉，非常适合户外和动态场景的运动分析。

在汽车装配与维修中，装配工人最为头疼的问题莫过于遭受骨骼关节肌肉类疾病的困扰。由于其日常工作内容经常会涉及到搬运或安装大重量零件，且工作重复性极高，很容易因为工作强度过高或错误动作发力导致疾病或损伤的发生。

最新研究表明，通过将Xsens动作捕捉技术与创新的实时生物反馈设备相结合，可以有效改善患者的康复治疗方式。该解决方案有望显著提高患者的平衡控制和康复效果，帮助其应对各种平衡和运动挑战。

XSENS惯性动捕是一套采用惯性传感技术的先进动作捕捉解决方案。系统通过将惯性传感器（包括加速度计、陀螺仪和磁力计）集成到数据采集设备中，实现对运动物体姿态、方位等信息的捕捉。这些传感器设备捕捉到的运动数据通过数据传输设备传输到数据处理单元，经过数据修正、处理后，最终建立起三维模型，并使得三维模型随着运动物体真正、自然地运动起来。Xsens惯性动捕具有精度高、稳定、抗磁干扰、实时/便携、环境适应强

伴随着技术的进步与科技的发展，动作捕捉已经成为复杂运动分析和确保工人职业健康和安全的首选技术。在本文中我们将与大家深入探讨该技术在人体工程学评估中的优势、应用和挑战。

惯性运动捕捉系统改变了我们捕捉运动的方式，使艺术家、创作者和独立工作室能够摆脱动捕实验室和复杂设置的限制。通过身体上的传感器和无线连接，动捕演员可以自由移动和并作出各种高难度动作。然而具有高自由度的惯性动捕系统，经常面临着超出录制范围的挑战。