功能性电刺激（FES）设备广泛应用于康复和医疗临床实践中。FES技术使用低能量电脉冲来在各种患病个体（包括中风、脊髓损伤、多发性硬化、脑瘫等）中人工制造出身体运动动作，以帮助患者进行康复治疗。 一般来说，FES系统可以分为三类：开环、有限状态控制和闭环。这三种方法涵盖了FES系统从简单到复杂阶段的升级或演变过程。而上述三种类型的FES系统都可以在Teslasuit的帮助下实现并提供给最终用户。从实验室开发、学术研究和教育开始，到临床使用结束，我们可以将其理解为FES系统的完整开发周期。下面我们就针对整个FES系统构建的中期阶段——学术研究，对使用TESLASUIT作为独立FES设备进行医疗康复的可行性以及TESLASUIT是否可用作开环、有限状态控制或闭环系统进行详细讨论。