MANUS与Xsens联合亮相TUM RoboGym，以可穿戴动捕打通人类演示到物理AI数据通道

坐落于慕尼黑机场附近LabCampus的TUM RoboGym正式开放，这座占地2300平方米的机器人开放平台，首次将前沿机器人研究、工业落地经验与真实场景机器人训练需求深度融合，构建起覆盖机器人数据沉淀、人类动作示范、遥操作调试与虚拟仿真验证的完整技术生态。

在本次开幕式的核心演示环节中，MANUS Metagloves Pro数据手套与Xsens Link全身动作捕捉系统组成的完整人体动作采集栈公开亮相，通过真人操作员与NEURA Robotics 4NE1 Gen 4人形机器人的实时联动，直观展示了可穿戴式全身动捕技术如何把人类现场操作经验，高效转化为物理AI模型可直接复用的结构化训练数据。

本次演示设置在RoboGym的真实工业作业模拟工位中，操作员同时佩戴Xsens Link全身动捕服与MANUS Metagloves Pro数据手套，在无光学相机、无固定场地限制的开放环境中完成整套标准作业示范：

Xsens Link

依托分布在全身的17个IMU传感器，Xsens Link以最高240Hz的输出帧率实时捕捉人体从躯干到四肢的完整运动轨迹，内置的磁干扰补偿算法完全适配实验室周边电机、金属设备密集的复杂环境，150米的无线覆盖范围让操作员可以在不同工位间自由移动，完整记录跨工序的全身协同动作。

MANUS Metagloves Pro

与此同时，MANUS Metagloves Pro通过自主电磁场追踪技术，以毫米级精度捕捉人手25个自由度的精细运动，完整还原拧动旋钮、插接线束、抓取异形工件等指尖级操作细节，全程不受手部遮挡、快速运动产生的漂移问题影响。

整套系统采集的全身姿态数据与手部精细动作数据，通过MANUS Core与Xsens MVN软件的原生联动，直接同步流向人形机器人的控制管线，端到端最低延迟控制在20ms以内，实现了操作员自然动作到NEURA Robotics 4NE1 Gen 4人形机器人的实时映射。现场演示中，机器人几乎同步复现了操作员完成的所有全身协同操作与指尖精细动作，动作流畅度与操作精度均达到工业级作业要求。

不同于传统零散的遥操作设备组合，这套Xsens+MANUS的全身数据采集方案，天然适配RoboGym“人类示范-数据沉淀-策略训练-真机验证”的全链路研发流程：

· 在采集阶段，系统同步记录全身空间轨迹、手指关节运动、机器人本体状态、环境感知数据与任务执行结果，把操作员多年积累的隐性操作经验，一次性转化为可量化、可标注的完整结构化数据集

· 在训练阶段，采集得到的多模态数据可直接导入模仿学习管线，无需复杂的格式转换与二次清洗，大幅降低灵巧操作策略的训练门槛

· 在验证阶段，动作序列可直接导入仿真环境完成碰撞检测与工况泛化测试，经过验证的技能包再部署到实体机器人，显著缩短新任务的调试周期。

TUM RoboGym相关负责人表示，引入Xsens与MANUS的联合解决方案后，研究团队无需再受光学动捕场地限制，在2300平方米的整个开放空间内都可以完成真实工作流的数据采集，这将帮助研究人员更高效地探索人形机器人学习实际复杂任务的路径，推动灵巧操作技能从实验室演示快速走向真实工业场景落地。目前这套组合系统已正式纳入RoboGym的开放测试体系，面向所有入驻的研究团队与工业合作伙伴开放使用。

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