DexRobot展示基于 MANUS 手套的灵巧手遥操作技术
2026-10-20 15:25:59
关典
德克斯特机器人（DexRobot）在 2026 世界机器人大会与 2026 世界人工智能大会上，展示了基于 MANUS 数据手套的灵巧手遥操作方案。
用于遥操作的人手动作追踪
DexHand 021 Pro 是一款集成腕部结构的灵巧机器人手，拥有 18 个主动自由度，采用双腱绳驱动机构。
MANUS 提供高精度、低延迟的手部动作捕捉输入，可将操作员的手部动作实时映射至机器人系统。该方案可实现灵巧操作、机器人学习训练数据采集，以及具身人工智能的研发工作。
借助触觉反馈拓展遥操作能力
MANUS Metagloves Pro Haptic 将基于电磁感应（EMF）的手部追踪与内置振动触觉反馈融为一体。开发者可通过 MANUS 软件开发工具包（SDK）自定义并控制该反馈，在可视化反馈之外，为兼容的遥操作系统增加触觉感知信号。