Xhand 1 灵巧手，专注于任务的工作手

Robot Era Xhand 1 灵巧手12主动自由度，四指全对指，反驱更可靠。全直驱，线性参数，精准AI力控。270°全直驱超灵敏每个手指配备一个 270° 指端环绕高分辨率 (>100 点) 的触觉阵列传感器，精度可达 0.05N，提供三维力触觉和温度信息，抓握性能强于压阻类平板型触觉传感器。

Xhand 1 灵巧手

12主动自由度，四指全对指，反驱更可靠。

全直驱，线性参数，精准AI力控。

270°全直驱超灵敏

Xhand1每个手指配备一个 270° 指端环绕高分辨率 (>100 点) 的触觉阵列传感器，精度可达 0.05N，提供三维力触觉和温度信息，抓握性能强于压阻类平板型触觉传感器。

10CPS全直驱电竞手

全直驱方案，通过齿轮直接驱动，速度快于连杆和绳驱方案

电机性能强，扭矩大于1N·m

25KG超强负载，大力士水准

XHAND1 采用全自研一体化关节模组。基于类人手尺寸的空间，我们紧凑设计关节，并深耕电机磁路拓扑与结构设计，提升关节爆发力。单指最大负载可达 5Kg+，四指 20Kg+，整手可举起 25Kg 以上哑铃。

强化学习

· 高维运动空间

· 强化学习原生设计

· 丰富的物理感知

· 开放的控制接口

模仿学习

· 快速精准的遥操作

· 高保真数据采集

· 类人手设计

控制学

· 多模态控制

· 高精度柔顺力控

· 丰富的本体感知

软件支持

兼容 Ubuntu 操作系统

全面支持 Ubuntu，为开发者提供稳定、高效的运行环境

提供软件开发工具包

内置强大的 SDK，支持 C++、Python、ROS 1 和 ROS 2，加速您的应用开发流程

支持跨平台硬件架构

无缝兼容 x86 和 ARM 架构，均能灵活响应

远程遥操作

支持 VR 头显、动捕手套、外骨骼手套等多种遥操作方案。提供自研高精度遥操作软件，实现人手与 XHAND 系列灵巧手的动作重定向，使客户能够快速完成远程操作测试和高质量数据采集。