NVIDIA在GTC台北发布Isaac GR00T参考人形机器人，并在生态系统中使用MANUS手套

在GTC台北2026上，NVIDIA宣布了Isaac GR00T参考人形机器人，这是第一个基于NVIDIA Jetson Thor和Isaac GR00T平台的开放式人形参考设计。参考设计将Unitree H2人形机器人与双Sharpa Wave五指手、NVIDIA Jetson Thor板载计算和Isaac GR00T软件堆栈配对。MANUS手套与官方支持的Isaac Teleop输入设备位于相同的Isaac GR00T平台内，提供高保真手指跟踪，用于捕捉机器人学习的演示。

从人类示范到机器人政策

NVIDIA Isaac生态系统解决了机器人学习中的一个核心挑战：生成操纵策略所需的演示数据。Isaac Teleop提供了一个框架，用于捕捉人类运动并将其重定向到模拟和物理系统中的机器人动作。Isaac Lab将这些演示用于模仿学习、政策制定和大规模培训工作流。

MANUS手套在这个管道中充当高保真输入设备，实时跟踪手部运动。在Isaac Teleop中，手的运动通过MANUS手套插件实时传输，并由重定目标管道处理以生成机器人命令。这些记录被输入Isaac实验室，用于从演示、合成数据生成和机器人政策制定中学习。

这些组件共同形成了一个连接人工演示、模拟和策略学习的连续管道，实现了大规模培训，弥补了手动数据收集的局限性。

跨模拟和真实世界的一致设置

双重集成的一个实际结果是，相同的MANUS手套可以在模拟和物理部署中使用。Isaac实验室的操作员无需更改输入设置即可过渡到现实世界的远程操作，从而减少模拟和现实世界数据收集之间的差异，并支持更加一致的模拟到现实工作流程。

在更广泛的Isaac GR00T平台中，演示数据位于英伟达数据金字塔的顶端：在真实物理能力中为机器人政策提供最高保真的信号。MANUS集成支持Isaac生态系统运行的两个环境中的管道层。

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