英伟达Isaac Lab现在原生支持MANUS手套

MANUS手套现已被正式整合到英伟达的Isaac Lab2.3作为一种原生的远程操作设备，研究人员和机器人团队现在能够使用MANUS手套在Isaac Lab环境中远程操作模拟机器人，为大规模的机器人策略培训捕捉高保真演示数据。

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机器人学习中的数据质量问题

机器人策略培训的sim-first方法简化了开发，降低了成本，并实现了更安全、更可扩展的部署。但是方法的好坏取决于它背后的数据。随着Isaac Lab2.3，NVIDIA扩展了远程操作支持，包括MANUS手套，使其更容易直接在模拟中捕捉全面的高保真演示数据集。

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从人类运动到机器人策略

MANUS手套数据可直接流入Isaac Lab并将人手配置实时映射到机器手关节位置，从而实现人与机器之间的自然技能转移。对于灵巧的操作任务，这就对输入设备提出了严格的要求:在整个操作过程中，跟踪必须是连续的、精确的和稳定的。

MANUS手套旨在满足这些要求:

所有手指关节的毫米级精度，捕捉灵巧操作策略所依赖的精确手部运动学。

无遮挡跟踪，不依赖外部摄像头或视线限制。

在长时间的操作过程中，数据无漂移，确保数据质量不会随着时间的推移而降低。

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MANUS x NVIDIA Isaac Lab集成支持Isaac Lab工作流程中的全灵巧遥控和数据收集管道。操作员可以记录操纵任务的演示，将这些演示输入Isaac Lab Mimic进行增强和扩展，并使用生成的数据集通过模仿学习来训练策略，所有这些都在模拟中进行，然后再进行实际部署。

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