通过MANUS采集到的精确数据将假肢扩展为可动灵巧手

Alt-Bionics是一家以开发无障碍假肢技术而闻名的公司，随着机器人技术的进步与灵巧手开发能力的提升，Alt-Bionics已经将其专业知识扩展到机器人领域。在假肢设备Genesis的成功基础上，Alt-Bionics利用EMG信号和Manus手套采集的数据帮助用户实现假肢功能控制，该研究旨在解决机器人灵活性和遥控操作方面的一系列新的技术挑战。

挑战：从假肢到机器人的过渡带来了巨大的工程障碍

传感器输入转换：假肢系统使用生物信号，如肌电图。然而，灵巧手需要外部环境传感和精确的操作员控制输入。

扩展的灵活性要求：假肢优先复制基本的人类握力。灵巧手应用要求更宽的操作范围，需要适应性强的算法和先进的运动映射。

低延迟遥操作：对于机器人或灵巧手控制，尤其是在安全关键环境中，需要极小延迟的实时响应，这对于确保安全可靠的性能至关重要。

解决方案

为了克服这些障碍，Alt-Bionics整合了MANUS Metaglove pro和MANUS Core SDK到他们的开发工作流程中。他们还创建了一个专有的转换层来连接人类运动和机器人执行。

高保真手指跟踪：Manus Metaglove可捕捉毫米精度的实时手和手指运动。

无缝数据集成：MANUS Core SDK处理运动数据，并将其直接传输到Linux中的机器人控制管道。

转换层：Alt-Bionics的定制转换层将手套输入转换为稳定的遥控操作命令，供灵巧手使用。

智能机器假肢的未来

“事实证明，Manus提供的精确数据不仅对于炸弹处理、灾难响应和远程医疗程序等紧急任务具有非常大的应用潜力，对于机器人技术的长期发展也至关重要。在模仿学习或拟人动作循环训练中，这些动作数据允许机器人直接从人类的演示中学习，以加速自主系统的开发。”Alt-Bionics首席执行官兼创始人‍Ryan Saavedra说到。

关于爱迪斯通

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